[发明专利]用于车辆的能量管理的方法在审

专利信息
申请号: 201310700910.6 申请日: 2013-12-19
公开(公告)号: CN103879407A 公开(公告)日: 2014-06-25
发明(设计)人: T.胡贝尔;J.屈尔 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: B60W40/107 分类号: B60W40/107;B60W30/095
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 汲长志;杨国治
地址: 德国斯*** 国省代码: 德国;DE
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摘要:
搜索关键词: 用于 车辆 能量 管理 方法
【说明书】:

技术领域

发明一般涉及车辆、尤其是具有发动机的车辆。此外,本发明涉及用于在道路上以一定速度行驶的车辆的能量管理的方法。

背景技术

由文献DE 10 2006 054 327 A1已知一种用于增益使用(Schwungnutzung)机动车的方法。在该方法的范围中,基于车辆的实际速度和沿车辆的行驶方向有待达到的额定速度确定滑行路径(Ausrollweg),利用所述滑行路径所述车辆能够在没有燃油消耗并且在没有制动干预的情况下在预先确定的速度带(Geschwindigkeitskorridor)内从实际速度滑行一段距离到达额定速度。该系统也被称为滑行辅助装置。

发明内容

按照本发明提供根据权利要求1所述的用于在道路上以一定速度行驶的车辆的能量管理的方法以及根据并列的权利要求所述的实施所述方法的装置、计算机程序、电子存储介质和电控制器。

在从属的权利要求中给出优选的设计方案。

根据本发明的一方面,用于在道路上以一定速度行驶的车辆的能量管理的方法包括以下步骤:

- 在所述道路上求得目标点,所述目标点沿行驶方向位于所述车辆前方一段距离;

- 确定滑行路径,所述车辆在所述滑行路径上以预先确定的额定速度、尤其是在预先确定的速度带内在没有通过制动进行干涉的情况下到达目标点;并且

- 当车辆位于滑行路径上时,基于至少一个关于交通状况的其他信息输出滑行信号,在所述交通状况中所述车辆位于所述道路上。

在上述方法的范围中,没有通过制动的干涉地到达目标点应该理解为车辆的一种运行状态,在所述运行状态中不为车辆的驱动装置供给驱动能量。车辆的这种运行状态也被称为“滑行”。车辆在此通过摩擦阻力和空气阻力制动。其他的无制动(bremsfremd)的附加地减慢车辆的减速力矩、像由内燃机给出的牵引力矩能够作用到车辆上。车辆因此在速度带内部滑行。速度带在此应该理解为在滑行过程期间对于车辆允许的速度范围,在所述速度带的范围中在该速度范围内对于车辆的每个任意的速度值被视为允许的。速度带的范围在此能够随时间变化并且如此确定容许与理想的滑行速度曲线的一定的偏差。

上述方法的思路在于,在开头时提到的滑行辅助装置最终算出燃油消耗最优的驾驶策略,并且将该驾驶策略提供给车辆的驾驶员。上述方法的思路还在于,车辆的驾驶员不想遵循滑行辅助装置的建议。在上述方法的范围中在此看出,不能够由测量技术地求得驾驶员的意图、即其是否想遵循或者不想遵循滑行辅助装置的建议。

基于该认知的上述方法的思路在于,由交通状况推出驾驶员的意图,因为该交通状况对此不仅是驾驶员例如根据其选择的速度想要如何表现的指示项,也是驾驶员根据交通状况必须如何表现的指示项。通过将交通状况结合到滑行辅助装置的功能中因此能够避免滑行辅助装置对于驾驶员的不必要的或者根本混乱的干预。

在上述方法的一种实施方式中,所述信息包括车辆的速度。该实施方式的思路在于,能够以极高的可能性由速度本身推出由驾驶员打算的行驶状态。例如经常改变其速度的驾驶员会非常运动型地驾驶并且对燃油最优的行驶方式极可能不感兴趣。

在上述方法的一种特别的实施方式中,当速度落在预先确定的速度区间内部时,给出滑行信号。该改进方案的思路在于,在具有当前的速度限制的道路上本来已经以过高的速度行驶的驾驶员极可能没有兴趣适应以后还要低的速度限制。另一方面能够由此出发,比当前的允许速度明显更缓慢行驶的驾驶员在交通中遇到障碍物、像例如农用车。在两种情况中,驾驶员极可能没有兴趣使用滑行辅助装置,从而应该仅在一定的速度范围内部围绕当前的最高速度激活滑行辅助装置。

在上述方法的另一种实施方式中,所述其他信息能够包括车辆的运行状态,由此同样能够推出驾驶员想要如何对待车辆或者甚至必须如何对待车辆。当车辆的运行状态在此是运动模式时,在所述运动模式中,车辆的驾驶员极可能高度重视车辆的消耗燃油的加速和制动,能够由此出发,驾驶员没有兴趣以滑行辅助装置影响降低燃油消耗。

在上述方法的另一种实施方式中,所述其他信息包括相对于在前面行驶的车辆的距离,由此能够推出交通状况,驾驶员处于所述交通状况内部或者不久将处于所述交通状况内部。当所述距离超过预先确定的值时或者当能够识别出在两辆车辆之间的相对速度足够小时,例如能够给出滑行信号。否则能够看出车辆总归必须制动,则滑行是不可行的进而不用通过滑行辅助装置进行干预。

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