[发明专利]曲柄同步摆动式夹紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械加工的自动化夹具，具体涉及一种曲柄同步摆动式夹紧装置。

背景技术

夹具是机械加工中的一种常见部件，一般是通过动夹块和定夹块配合对工件进行夹紧。但是在特殊的使用条件下，需要两个夹块均能运动，而且要保持两个夹块同步运动，实现同步夹紧。

发明内容

本发明的目的在于提供一种曲柄同步摆动式夹紧装置，通过简单的结构实现对工件的同步夹紧功能。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：曲柄同步摆动式夹紧装置，包括支架，所述支架上固定有电机，所述电机的转轴上键连接有一个齿轮，所述齿轮上固定有一个连板，所述连板的自由端固定有传动滚子，所述齿轮上啮合有一个齿条；所述支架上还铰接有一个压杆，所述压杆的中段开设有滑槽，所述传动滚子插入滑槽内，压杆的另一端固定有一个主动夹头；所述齿轮上还同轴设有一个主动带轮，所述支架上还铰接有一个从动带轮，所述主动带轮和从动带轮通过皮带连接，所述从动带轮上同轴设有一个从动齿轮；所述支架上还设有一个竖向的从动齿条，所述从动齿轮和从动齿条啮合，所述从动齿条的末端设有一个与主动夹头配合的随动夹头。

采用上述技术方案时，通过电机带动齿轮转动，由于齿轮上固定了连板，而连板一端的传动滚子插入了压杆的滑槽内，当齿轮转动时，连板和压杆形成曲柄滑块机构，这样的设计能够把电机的直线运动转换为压杆的往复摆动，能够通过压杆上的主动夹头对工件进行夹紧。另外，由于通过主动带轮和从动带轮的设置，两者同步转动，使得从动齿条末端的随动夹头和压杆上的主动夹头能够同步夹紧工件，实现对工件的双向同步夹紧。

进一步，所述支架上还设有限制齿条移动的挡块。通过设置挡块，能够避免齿条在惯性的作用下脱出支架。

进一步，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器连接电机的控制装置。上述设置能够通过压力传感器控制发出信号，进而自动控制电机的开闭和转向。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明曲柄同步摆动式夹紧装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明曲柄同步摆动式夹紧装置，包括支架，所述支架上固定有电机，所述电机的转轴上键连接有一个齿轮1，所述齿轮1上固定有一个连板2，所述连板2的自由端固定有传动滚子21，所述齿轮1上啮合有一个齿条11；所述支架上还铰接有一个压杆3，所述压杆3的中段开设有滑槽31，所述传动滚子21插入滑槽31内，压杆3的另一端固定有一个主动夹头4；所述齿轮1上还同轴设有一个主动带轮5，所述支架上还铰接有一个从动带轮51，所述主动带轮5和从动带轮51通过皮带52连接，所述从动带轮51上同轴设有一个从动齿轮7；所述支架上还设有一个竖向的从动齿条71，所述从动齿轮7和从动齿条71啮合，所述从动齿条71的末端设有一个与主动夹头4配合的随动夹头41。支架上还设有限制齿条11移动的挡块8。通过设置挡块8，能够避免齿条11在惯性的作用下脱出支架。所述挡块8上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器连接电机的控制装置。上述设置能够通过压力传感器控制发出信号，进而自动控制电机的开闭和转向。

使用时，通过电机带动齿轮1转动，由于齿轮1上固定了连板2，而连板2一端的传动滚子21插入了压杆3的滑槽31内，当齿轮1转动时，连板2和压杆3形成曲柄滑块机构，这样的设计能够把电机的直线运动转换为压杆3的往复摆动，能够通过压杆3上的主动夹头4对工件进行夹紧。另外，由于通过主动带轮5和从动带轮51的设置，两者同步转动，使得从动齿条7末端的随动夹头41和压杆3上的主动夹头4能够同步夹紧工件，实现对工件的双向同步夹紧。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。