[发明专利]曲臂夹紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械加工的自动化夹具，具体涉及一种曲臂夹紧装置。

背景技术

夹具是机械加工中的一种常见部件，一般是通过动夹块和定夹块配合对工件进行夹紧。但是在特殊的使用条件下，需要两个夹块均能运动，而且要保持两个夹块同步运动，实现同步夹紧。

发明内容

本发明的目的在于提供一种曲臂夹紧装置，通过简单的结构实现对工件的同步夹紧功能。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：曲臂夹紧装置，包括支架，所述支架上固定有一个气缸，所述气缸的活塞杆连接有一个齿轮；所述齿轮啮合在齿条上，所述齿条固定在支架上；所述支架上还铰接有一个肘形压杆，所述肘形压杆的突出部铰接在支架上，所述肘形压杆的一端通过连杆与齿轮固定，所述肘形压杆的另一端设有弧形夹头；所述齿轮上还同轴设有一个主动带轮，所述支架上还铰接有一个从动带轮，所述主动带轮和从动带轮通过皮带连接，所述从动带轮上同轴设有一个从动齿轮；所述支架上还设有一个竖向的从动齿条，所述从动齿条的齿面和从动齿轮啮合，所述从动齿条的末端设有一个与弧形夹头配合的随动夹头。

采用上述技术方案时，在气缸带动下，齿轮通过其上固定的连杆，带动肘形压杆绕铰接点转动，进而通过肘形压杆其上的弧形夹头对工件施压，其实际夹紧力和夹紧速度可以通过调整齿轮的大小和连杆的长度达到目的。另外，在齿轮上同轴设有一个主动带轮，通过主动带轮和从动带轮的设置，使得两者同步转动，这样就同步带动从动齿条末端的随动夹头向弧形夹头靠拢，使其和肘形压杆上的弧形夹头能够同步夹紧工件，实现对工件的双向同步夹紧。

进一步，所述支架上还设置有限制肘形压杆摆动幅度的挡块。通过设置挡块可以人为控制肘形压杆的摆动幅度，进而符合实际的使用需要。

进一步，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器连接气缸的控制装置。通过压力传感器收集信号，能够通过处理器自动控制气缸的动作，实现自动夹紧。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明曲臂夹紧装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明曲臂夹紧装置，包括支架，所述支架上固定有一个气缸，所述气缸的活塞杆连接有一个齿轮1；所述齿轮1啮合在齿条2上，所述齿条2固定在支架上；所述支架上还铰接有一个肘形压杆3，所述肘形压杆3的突出部铰接在支架上，所述肘形压杆3的一端通过连杆4与齿轮1固定，所述肘形压杆3的另一端设有弧形夹头；所述齿轮1上还同轴设有一个主动带轮5，所述支架上还铰接有一个从动带轮51，所述主动带轮5和从动带轮51通过皮带52连接，所述从动带轮51上同轴设有一个从动齿轮6；所述支架上还设有一个竖向的从动齿条61，所述从动齿条61的齿面和从动齿轮6啮合，所述从动齿条61的末端设有一个与弧形夹头配合的随动夹头62。所述支架上还设置有限制肘形压杆3摆动幅度的挡块7。通过设置挡块7可以人为控制肘形压杆3的摆动幅度，进而符合实际的使用需要。所述挡块7上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器连接气缸的控制装置。通过压力传感器收集信号，能够通过处理器自动控制气缸的动作，实现自动夹紧。

使用时，在气缸带动下，齿轮1通过其上固定的连杆4，带动肘形压杆3绕铰接点转动，进而通过肘形压杆3其上的弧形夹头对工件施压，其实际夹紧力和夹紧速度可以通过调整齿轮1的大小和连杆4的长度达到目的。另外，在齿轮1上同轴设有一个主动带轮5，通过主动带轮5和从动带轮51的设置，使得两者同步转动，这样就同步带动从动齿条61末端的随动夹头62向弧形夹头靠拢，使其和肘形压杆3上的弧形夹头能够同步夹紧工件，实现对工件的双向同步夹紧。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。