[发明专利]双特性电子档电动三轮车驱动装置及驱动方法

权利要求书

1.一种双特性电子档电动三轮车驱动装置，包括双绕组高效差速电机（400）、智能电子档控制器和切换继电器（300），所述双绕组高效差速电机包括双绕组定子（1）、电机霍尔传感器（2）、永磁磁钢（3）、电机转子（4）、电机输出轴（5）、齿轮1（6）、齿轮2（7）、齿轮3（8）、齿轮4（9）、输出半轴（10）、差速器（11）、变速箱体（12）、电机霍尔传感器引线（13）和电机相线组（14）；所述电机相线组（14）包括高速绕组和低速绕组，所述高速绕组包括线圈A、线圈B和线圈C，所述低速绕组包括线圈A1、线圈B1和线圈C1；

所述智能电子档控制器包括电机驱动电路（100）和电子换挡电路（200），所述电机驱动电路（100）由SH79F1611单片机芯片组成，所述电机驱动电路（100）的三相输出端口A、端口B和端口C分别通过切换继电器（300）与双绕组高效差速电机（400）的高速绕组线圈A、线圈B和线圈C和低速绕组线圈A1、线圈B1和线圈C1相连，电机霍尔传感器引线（13）与电机驱动电路（100）中的CON4端口连接；

电子换挡电路（200）的输出端JVCC、JGND分别连接至切换继电器（300）的控制端口，电子换挡电路（200）的控制信号接收端与电机驱动电路（100）的JP1第5脚连接。

2.根据权利要求1所述一种双特性电子档电动三轮车驱动装置，其特征在于，所述电子换挡电路由三个电阻、一个三极管QSS、一个二极管DSS和一个MOS管VSS构成，三个电阻包括电阻RSS、电阻RSS1和电阻RSS2；其中，电阻RSS的一端与单片机IO输出端口TMS连接，电阻RSS1下拉接地形成分压，得到的分压连接至三极管QSS基极，三极管QSS发射极接地，三极管QSS集电极连接MOS管VSS的栅极，电阻RSS2为三极管QSS集电极的保护电阻，MOS管VSS的源极接地，MOS管VSS的漏极接JGND；所述二极管DSS的负极接JVCC，正极接JGND。

3.一种双特性电子档电动三轮车驱动方法，其特征在于，采用如权利要求1或2所述双特性电子档电动三轮车驱动装置，驱动方法如下：

起步时，电机驱动电路（100）通过JP1的第5管脚给出高电平信号，触发电子换挡电路（200），接通切换继电器（300）控制端JVCC、JGND使双绕组高效差速电机（400）的低速绕组线圈A1、线圈B1、线圈C1分别与电机驱动电路的三相输出端口A、端口B、端口C连接，同时驱动双绕组高效差速电机（400）的低速绕组工作；

电机驱动电路（100）通过端口CON4接收电机霍尔传感器的输出信号来检测判断车速，

当检测到车速达到12km/每小时且驱动电流小于10A时，电机驱动电路（100）停止输出，经过500毫秒的延时，电机驱动电路（100）给电子换挡电路（200）信号输入端JP1第5脚输出低电平信号，此时，电子换挡电路（200）通过输出端JVCC、JGND控制切换继电器（300）断开，使低速绕组断开与电机驱动电路（100）的连接，接通双绕组高效差速电机（400）的高速绕组线圈A、线圈B、线圈C与电机驱动电路三相输出端口A、端口B、端口C的连接，同时电机驱动电路（100）输出，使双绕组高效差速电机（400）的高速绕组工作；

当检测到车速低于15km/每小时且驱动电流大于15A时，电机驱动电路（100）停止输出，延时500毫秒后给电子换挡电路（200）信号输入端JP1第5脚输出高电平信号，通过切换继电器（300）接通双绕组高效差速电机（400）的低速绕组，断开双绕组高效差速电机（400）的高速绕组，同时驱动输出，使双绕组高效差速电机（400）的低速绕组工作。