[发明专利]一种图像跟踪处理的方法及设备

权利要求书

1.一种图像跟踪处理的方法，其特征在于，包括：

根据更新后的跟踪链表计算预先存储的跟踪目标与新的跟踪目标的重合度，并根据所述重合度判断所述新的跟踪目标是否与所述预先存储的跟踪目标发生遮挡；

若所述预先存储的跟踪目标与所述新的跟踪目标发生遮挡，则通过线性拟合监测所述新的跟踪目标直至与所述预先存储的跟踪目标不再遮挡或者离开当前视频区域；

将所述跟踪链表里面没有遮挡的跟踪目标通过粒子滤波进行校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据更新后的跟踪链表计算预先存储的跟踪目标与所述新的跟踪目标的重合度之前，还包括：

通过检测图像得到对应的检测结果，并根据所述检测结果以及预设的跟踪链表判断是否有新的跟踪目标增加；

若有新的跟踪目标，则添加第一标识，并根据所述新的跟踪目标的位置坐标以及尺寸大小更新跟踪链表。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若有新的跟踪目标，则添加第一标识，并根据所述新的跟踪目标的位置坐标以及尺寸大小更新跟踪链表，包括：

根据检测得到的目标在当前帧中的位置坐标以及尺寸大小，计算所述检测目标与所述跟踪链表中的每一个跟踪目标的重合度，当所述检测目标与所述跟踪中的每一个跟踪目标的重合度都小于预设的第一阈值，则所述检测目标标记为新的跟踪目标，并将所述新的跟踪目标添加至所述跟踪链表中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据更新后的跟踪链表计算预先存储的跟踪目标与所述新的跟踪目标的重合度，并根据所述重合度判断所述新的跟踪目标是否与所述预先存储的跟踪目标发生遮挡，包括：

根据预设的第二阈值判断所述更新后的跟踪链表中每一个跟踪目标与其他的任意一个跟踪目标的重合度是否超出所述第二预设阈值，若所述重合度大于或等于所述第二阈值，则判定所述重合度大于或等于所述第二阈值的跟踪目标发生遮挡。

5.根据权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述若所述预先存储的跟踪目标与所述新的跟踪目标发生遮挡，则通过线性拟合监测所述新的跟踪目标直至与所述预先存储的跟踪目标不再遮挡或者离开当前视频区域，包括：

将已被遮挡的跟踪目标添加第二标识，并将位于当前帧中标记为所述第二标识的跟踪目标存入当前画面，将所述当前画面作为第一图片，并将所述第二标识前一帧的跟踪目标位于的画面作为第二图片；

记录所述第二标识的跟踪目标的遮挡帧数，并根据所述跟踪链表中预先保存的所述第二标识的跟踪目标的位置坐标以及尺寸大小，计算所述第二标识的跟踪目标每一帧平均移动的距离；

根据所述第二标识的跟踪目标在前一段时间内每一帧的位置坐标以及所述平均移动的距离计算出线性拟合曲线的系数；

根据所述线性拟合曲线的系数、所述第二标识的跟踪目标的尺寸大小以及所述跟踪目标的平均移动速度，计算重合在一起时所述第二标识的跟踪目标将要分离的帧数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过线性拟合监测所述新的跟踪目标直至与所述预先存储的跟踪目标不再遮挡或者离开当前视频区域之后，还包括：

根据所述线性拟合曲线的系数以及所述第二标识的跟踪目标的平均速度计算预测出下一帧第二标识的跟踪目标的位置坐标以及尺寸大小；

若第二标识的跟踪目标的遮挡帧数大于等于了预计分开的帧数，查找与第二标识的跟踪目标的位置坐标以及尺寸大小相同或大于预设的第三阈值的检测结果；

根据所述检测结果提取第三图片，计算所述第一图片、所述第二图片与所述第三图片的相似度，若所述相似度大于所述预设的第三阈值，则用所述检测结果的位置坐标以及尺寸大小代替作为所述第二标识的跟踪目标的位置坐标以及尺寸大小，并将所述跟踪目标改为普通目标；

若在一个时间段内的各个帧中都没有与所述检测结果的位置坐标以及尺寸大小相同或大于所述预设的第三阈值的跟踪目标，则将所述新的跟踪目标移除。