[发明专利]一种轨道导引车

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种轨道导引车。

背景技术

在自动化取得高速发展的今天，离不开通过自动化运输设备来完成各种物料的输送。轨道引导小车（RGV）是一种沿着轨道运行的自动运输工具。自驱动轨道导引小车是通过小车上的电机带动驱动轮旋转，通过驱动轮与轨道之间的摩擦力驱动小车前进或后退。

目前自动化制造系统或实验室测量系统所用的轨道导引小车以直线运行为主，在转弯处会随着轨道的弯度进行转弯。这样驱动机构（类似于火车车轮结构）主要是适合直线运动的工作情况，在进入弯道转弯时，车轮并不是作纯滚动，车轮与轨道的径向摩擦比较大，长时间在弯道上运行，会对车轮造成损坏，影响定位精度与运行精度。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种轨道导引车，用以解决现有技术中轨道导引车在弯道运行时与弯道摩擦从而造成车轮和轨道损坏的问题。

本发明主要是通过以下技术方案实现的：

一种轨道导引车，其特征在于，包括：该轨道导引车的两个相对的车轮的轮轴的连线与轨道的径向方向相同.

优选地，所述轨道导引车的连接轴上均设有驱动机构，所述驱动机构的两端分别通过万向联轴器与其两侧的车轮的轮轴连接，所述导引车上还设有用于防止所述轨道导引车倾斜的导向机构。

优选地，，所述车轮为两对或多对。

优选地，所述导向机构为导向轮，所述导向轮设置在所述轨道的内侧，与所述轨道的内侧壁紧密配合。

优选地，所述导向轮设置在车轮侧，所述导向轮的数量与车轮的数量相等。

优选地，所述轨道包括基座、与所述基座连接的轨道支撑面以及设置在所述轨道支撑面上的轨道面，所述轨道支撑面为弧形方钢，所述轨道面为不锈钢。

优选地，所述轨道由16段焊接组成。

优选地，所述车轮为圆台形，锥度为89.2度，外轨道侧的车轮由所述轨道向所述轨道的圆心方向渐缩，内轨道侧的车轮由所述轨道的圆心向所述轨道方向渐缩。

本发明提供的一种轨道导引车，通过将轨道导引车的车轮的轮轴的连线方向设置的与轨道的径向方向一致，即使相对的导引车的两个轮轴连线均通过轨道的圆心，保证使导引车能够做纯滚动，与轨道的摩擦最小，从而有效减小的了导引车与轨道的磨损问题，最终使导引车在环形轨道上运行更顺畅平稳，且定位精度更准确。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为本发明实施例的轨道导引车与轨道配合的结构示意图；

图2为本发明实施例的轨道导引车与轨道配合的结构示意图；

图3为本发明实施例的轨道导引车与轨道配合的立体结构示意图；

图4为本发明实施例的轨道导引车的输出轴的剖视图；

图5为本发明实施例的轨道的结构示意图；

图6为本发明实施例的轨道的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理。为了清楚和简化目的，当其可能使本发明的主题模糊不清时，将省略本文所描述的器件中已知功能和结构的详细具体说明。

本发明实施例设计了一种轨道导引车，参见图1-4，该轨道导引车的两个相对的车轮31、37的轮轴32、36的连线与轨道1的径向方向相同，即所有的相对应的车轮31、37的轮轴32、36的连线均通过轨道的圆心，具体如图2所示。

轨道导引车两个相对的车轮31、37的轮轴32、36的连接轴上均设有驱动机构，本发明实施例的驱动机构为驱动电机减速器34，由驱动电机减速器34出来的动力经万向联轴器33、35传给车轮31、37的轮轴32、36，从而带动车轮31、37转动，万向连轴器33、35的有效解决了车轮31、37轮轴32、36与减速器34输出轴不平行的问题。具体参见图4。

本发明实施例通过将轨道导引车的车轮31、37的轮轴32、36的连线方向设置的与轨道1的径向方向一致，即使相对的导引车的两个轮轴32、36连线均通过轨道1的圆心，保证使导引车能够做纯滚动，与轨道的摩擦最小，从而有效减小的了导引车与轨道的磨损问题，最终使导引车在环形轨道上运行更顺畅平稳，且定位精度更准确。