[发明专利]一种用于悬挂式桥梁检查车的走行机构

说明书

技术领域

本发明一种用于悬挂式桥梁检查车的走行机构，属悬挂式桥梁检查车走行设备领域。

背景技术

桥梁检测车是一种为桥梁检测人员在检测过程中提供的作业平台，装备有桥梁检测仪器,用于流动检测或维修作业的专用工程车辆。它可以随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业，工作时不影响交通。

悬挂式桥梁检查车工作区域是桥梁的底部或侧边。目前，一般通用的桥梁检查车与走行装置是一体的，现有广泛在江海上使用的检查车走行机构，采用悬挂式结构，走行轮在走行机构内侧与轨道面接触，电机通过检查车的电源提供电力同时驱动两边的走行轮，而且电机轴跟两边驱动走行轮的轴是固定联接的，此走行机构虽然可以满足随时移动位置的要求，但其结构复杂拆装更换不便，且需要外接电源供电，当电机在工作过程中发生故障时不能使检查车回到原始停放点进行维修。因此急需开发结构简单，安全稳定性更高，无需外接电源的走行机构。

发明内容

本发明目的是提供一种用于悬挂式桥梁检查车的走行机构，该走行机构具有结构简单，安装拆卸方便，走行安全稳定的特点，并且通过自带的发电机供电，无需外接电源，使现场工作便利，且设置手动驱动装置，能在电控系统出故障时驱动检查车回到始发位置进行检修。

本发明一种用于悬挂式桥梁检查车的走行机构，包括走行轮、驱动机构、连接板、连接轴、连接杆、连接座，左、右两个走行轮对称安装在走行轨道两侧下沿的上表面，通过连接板下部连接轴连接固定，连接杆上下两端分别与连接轴和连接座配合连接；连接座与主车架的门字架通过销轴连接；驱动机构由电机和手动链条驱动机构组成，分别设置在两个走行轮两侧与连接板连接固定，电机驱动轴和手动链条驱动机构驱动轴分别与两个走行轮的轮轴对应连接，通过控制电机或手动链条驱动机构的驱动或关闭，实现该对应侧走行轮的驱动走行，另一侧走行轮的从动走行，从而实现电机驱动或手动链条驱动机构驱动走行机构携带主车架，通过走行轮沿走行轨道的走行。

所述电机驱动轴和手动链条驱动机构驱动轴分别通过置有手柄开关的联轴器与左右两个驱动走行轮轴对称连接。

所述连接杆的上端与连接轴通过自润滑向心关节轴承配合连接，连接杆的下端与连接座通过自润滑角接球轴承配合，以圆螺母与连接杆下端螺纹紧固。

所述分别设置在连接板的左、右两个走行轮通过其走行轮的轴心与连接板固定。

本发明一种用于悬挂式桥梁检查车的走行机构，解决了现有悬挂式桥梁检查车的走行机构存在的突出问题，本发明走行机构上端通过走行轮悬挂于走行轨道两侧下沿的上表面，通过电机驱动一侧走行轮并带动另一侧走行轮，本发明结构创新，形式简捷，同时设有电机驱动和手动驱动机构，走行机构通过自带的发电机供电，无需外接电源，为现场工作提供便利；当电机在工作过程中发生临时故障时，可以通过后备手动驱动机构，手动操作左、右联轴器手柄开关后，通过拉动链条实现手动驱动，并完成走行，保证了走行机构的平稳、安全运行作业；本发明不仅结构简单安全可靠，而且方便安装，易于拆卸更换，维修方便。

附图说明

图1本发明走行机构示意图；

图2本发明走行机构A-A示意图。

具体实施方式

现结合附图进一步说明本发明是如何实施的：

本发明一种用于悬挂式桥梁检查车的走行机构，包括左走行轮1、右走行轮2、驱动机构、连接板3、连接轴4、连接杆5、连接座6，左走行轮1、右走行轮2对称安装在走行轨道8两侧下沿的上表面，走行轮的轴心固定在连接板3上，在轨道两侧走行轮和驱动机构通过连接板3连接，两连接板3下端通过连接轴4进行固定连接，连接杆5的上端与连接轴4通过自润滑向心关节轴承9配合连接，连接杆5的下端与连接座6通过自润滑角接球轴承10配合，以圆螺母11与连接杆5下端螺纹紧固，走行机构下端连接座6上的销轴孔跟主车架的门字架上的销轴孔通过销轴7联接。

所述的驱动机构由驱动电机、手动链条驱动机构、左联轴器、右联轴器组成，驱动电机和手动链条驱动机构分别设置在走行轮两侧，所述的手动链条驱动轴13通过左联轴器14与左走行轮1的轮轴连接，所述电机驱动轴12通过右联轴器15与右走行轮2的轮轴连接；左联轴器14、右联轴器15分别设有左联轴器手柄开关16、右联轴器手柄开关17，分别通过左右联轴器手柄开关打开或关闭左右联轴器，实现手动链条驱动轴13或电机驱动轴12与该侧走行轮的驱动联接走行，另一侧走行轮的从动走行，从而实现电机驱动或手动链条驱动机构驱动走行机构携带主车架，通过走行轮沿走行轨道的走行。