[发明专利]一种去除管状机壳钻孔毛刺的自动倒角机

说明书

技术领域

本发明涉及一种倒角机，特别是一种去除管状机壳钻孔毛刺的自动倒角机。

背景技术

2010年11月24日公开的第201010250629.3号，名称为“一种倒角机”的中国发明专利。该专利包括工件定位座和电机带动的锪钻，可以解决手工去除机壳钻孔内壁毛刺时，劳动强度大及易损伤内壁的问题。然而，该专利中的倒角机，自动化程度仍然不高，当锪钻清除一个钻孔毛刺后，需要人工旋转机壳，使需清除毛刺的钻孔与锪钻相对应。另外，还需要人工将各个机壳放置在工件定位座内，毛刺清除后，再人工取出，劳动强度大。而且，人工旋转时，一次还不能准确地将一个需清除毛刺的钻孔与锪钻相对应，需要进行多次调试，工时需要长，生产效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种自动化程度高、劳动强度低且生产效率高的去除管状机壳钻孔毛刺的自动倒角机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

    一种去除管状机壳钻孔毛刺的自动倒角机，包括带有机壳定位座的机架和带有若干安装孔的机壳，所述机架的前后侧分别设置有进料输送轨道和出料输送轨道，所述机壳定位座可升降，机壳定位座一端的机架上通过伸缩杆连接有可伸缩的转轴，该转轴的一端与电机连接，另一端与锪钻连接，所述锪钻上设置有光量传感器和距离传感器，所述转轴上设置有转角传感器。

    所述机壳定位座中心设置有允许光量通过的贯通槽。

    所述进料输送轨道邻近机壳定位座的一端设置有可转动的挡板，出料输送轨道的高度低于进料输送轨道。

    所述进料输送轨道和出料输送轨道上均设置有摩擦层和若干个凸起间隔。 

本发明采用上述结构后，上述进料输送轨道将机壳自动输送至机壳定位座，后转轴转动，可带动锪钻转动，光量传感器将根据安装孔的透光度，能自动识别安装孔，距离传感器能自动监测锪钻与安装孔之间的距离，并传递给伸缩杆，伸缩杆将带动锪钻下降或上升至监测距离，完成毛刺清除工作。整个过程，均自动完成，自动化程度高、劳动强度低、生产效率高。

附图说明

图1是本发明一种去除管状机壳钻孔毛刺的自动倒角机的结构示意图。

其中有：1.进料输送轨道；2.出料输送轨道；3.机壳定位座；4.机架；5.伸缩杆；6.转轴；7.电机；8.锪钻；9.机壳；10.光量传感器；11.距离传感器；12.转角传感器；13.安装孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。

     如图1所示，一种去除管状机壳钻孔毛刺的自动倒角机，包括带有机壳定位座3的机架4和带有若干安装孔13的机壳9，机架4的前后侧分别设置有进料输送轨道1和出料输送轨道2，机壳定位座3可升降，机壳定位座3一端的机架4上通过伸缩杆5连接有可伸缩的转轴6，也可使伸缩杆5在机架4上滑动，来完成转轴6的前进或后退。转轴6的一端与电机7连接，另一端与锪钻8连接，所述锪钻8上设置有光量传感器10和距离传感器11，转轴6上设置有转角传感器12。

    所述机壳定位座3中心设置有允许光量通过的贯通槽。这样，光量传感器10也可识别位于机壳定位座3中的安装孔2。

    所述进料输送轨道1邻近机壳定位座3的一端设置有可转动的挡板，出料输送轨道2的高度低于进料输送轨道1。这样，当一个机壳9进入机壳定位座3中后，挡板将阻住下一个机壳9进入，机壳定位座3中的机壳9毛刺清除完成后，机壳定位座3上升至出料输送轨道3高度，机壳9出料，挡板转动，进行下一个机壳9毛刺清理。

    上述进料输送轨道1和出料输送轨道3上均设置有摩擦层和若干个凸起间隔，可防止机壳9的自由滚动，有初步定位作用。 

使用时，进料输送轨道1将机壳9自动输送至机壳定位座3，后转轴6转动，可带动锪钻8转动，光量传感器10将根据安装孔2的透光度，能自动识别安装孔2，距离传感器11能自动监测锪钻8与安装孔2之间的距离，并将该距离值传递给伸缩杆5，伸缩杆5将带动锪钻8下降或上升至监测距离，完成毛刺清除工作。整个过程，均自动完成，自动化程度高、劳动强度低、生产效率高。