[发明专利]一种六轴地震模拟体验平台

权利要求书

1.一种六轴地震模拟体验平台，包括体验平台（1）、连接安装平台（2）、六轴安装板（12），其特征在于，所述的六轴安装板（12）呈正三角形，有两块并上下错位平行布置，两块六轴安装板（12）之间通过六条动力杆连接，相邻的动力杆呈V形或倒V形排列，相邻的动力杆均通过铰链（4）与六轴安装板（12）的顶角相连，位于上侧的六轴安装板（12）安装在连接安装平台（2）的居中位置，所述的连接安装平台（2）的上端沿着边缘均匀布置有若干个支撑弹簧（3），该支撑弹簧（3）的上端与体验平台（1）的对应位置相连。

2.根据权利要求1所述的一种六轴地震模拟体验平台，其特征在于：所述的动力杆包括安装框（10）和滚珠丝杆（9），所述的滚珠丝杆（9）的一端伸入到安装框（10）中的连接块（13）中，该连接块（13）通过铰链（4）与下侧的六轴安装板（12）相连，所述的连接块（13）一侧的安装框（10）内部安装有伺服电机（11），该伺服电机（11）的上端伸出到安装框（10）的上侧并通过皮带（7）与滚珠丝杆（9）相连，所述的滚珠丝杆（9）的上端插入连接到伸缩杆（5）中，该伸缩杆（5）的上端通过铰链（4）与上侧的六轴安装板（12）相连。

3.根据权利要求1所述的一种六轴地震模拟体验平台，其特征在于：所述的六轴安装板（12）的顶角处安装有铰链座（10），该铰链座（10）的上侧两端连接有铰链（4），该铰链座（10）通过六轴安装板（12）的顶角处下端的若干个安装孔（14）连接固定。

4.根据权利要求2所述的一种六轴地震模拟体验平台，其特征在于：所述的皮带（7）为同步齿轮皮带。

5.根据权利要求1或2所述的一种六轴地震模拟体验平台，其特征在于：所述的动力杆中相邻的两个之间的夹角为50°～60°。

6.根据权利要求2所述的一种六轴地震模拟体验平台，其特征在于：所述的伺服电机（11）通过传输线与PLC控制器相连。

7.根据权利要求1所述的一种六轴地震模拟体验平台，其特征在于：所述的体验平台（1）布置有若干个座椅。