[发明专利]一种航姿系统与飞控系统控制交联方法

说明书

技术领域

本发明一种航姿系统与飞控系统控制交联方法应用在直升机控制领域。

背景技术

某型直升机的飞控系统所需的航向及姿态信息由2套陀螺磁罗盘系统及2套地平仪提供，使用上述两个系统提供信号存在如下缺陷：

(1)陀螺磁罗盘系统的精度低，且其易受外界磁场干扰，抗干扰能力低，长时间精度较低，不利于飞控系统的航向精度保持；

(2)地平仪精度较低，不利于飞控系统姿态精度保持，同时在直升机做大坡度飞行时，两套地平仪输出数据易有较大差异，导致飞控系统报警并自动断开，直接导致飞控系统无法使用；

(3)两套系统均无自检测功能，当飞控系统故障时，不能迅速判断故障源，因此不利于飞控系统的故障排除；

(4)交联信号分散，集成度低，不利于直升机维护；

(5)陀螺磁罗盘系统及地平仪均采用国外设备，两套设备维护等方面有困难，且不利于长期的国产化发展；

两套系统均仅能输出模拟信号，不利于直升机数字化的实现。

发明内容

本发明目的：取消机上的地平仪及陀螺磁罗盘系统，安装航姿系统。由航姿系统向飞控系统提供姿态信息及航向信息；同时地平仪及陀螺磁罗盘的指示功能由航姿系统取代；在飞控系统故障时，通过检查航姿系统输出的状态字可迅速定位或排除故障源。

本发明技术方案是：一种航姿系统与飞控系统控制交联方法，本方法采取以下步骤：

1)取消原机安装的地平仪及陀螺磁罗盘系统，加装2套航姿系统[1]，航姿系统[1]包括航姿计算机[2]、磁传感器[3]及备份飞行显示器[4]，航姿计算机[2]解算数据并向飞控系统[5]及备份飞行显示器输出姿态及航向数据[6]，磁传感器

2)航姿计算机安装在直升机机头设备架上，磁传感器安装在直升机尾梁中，备份飞行显示器[4]安装在仪表板上；

3)把航姿系统[1]和飞控系统[5]通过导线连接；

4)导线敷设完毕后，分别对航姿系统[1]和飞控系统[5]通电检查以确定系统可以正常工作；

5)进行试飞验证，飞行过程中检查飞控系统[5]的姿态保持及航向保持功能，如果没有实现上述功能，则查找故障源，排除故障，重复步骤1到5，直至航姿系统[1]满足飞控系统[5]的交联要求。

本发明的有益效果是：航姿系统提供的航向精度高，不宜受外界干扰，可提高飞控系统的航向精度保持；

(1)航姿系统提供的姿态精度高，因此两套航姿系统在直升机大坡度飞行时输出的数据误差小，不会导致飞控系统报警以至自动断开；

(2)航姿系统具有自检测功能，当飞控系统故障时，可通过航姿系统输出的状态字迅速定位或排除故障源，有利于飞控系统的故障排除及维护；

(3)航姿系统可同时实现陀螺磁罗盘及地平仪的功能，减少机上安装设备的数量同时可减少设备维护工作；

(4)国产航姿已有丰富的使用经验，可完全满足直升机的使用要求；且航姿系统的技术为国内拥有，出现问题时维护更加方便，可有利于摆脱国外成品的种种束缚；

(5)航姿系统除具有模拟量接口外，还具有数字量接口且带载能力高，可为直升机数字化打下基础。

附图说明

图1是航姿系统与飞控系统交联原理图

1是航姿系统，2是航姿计算机、3是磁传感器、4是备份飞行显示器，5是飞控系统，6是航向数据，7是实时磁通量，8是姿态有效信号，9是航向有效信号。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施方法对本发明作进一步的详细说明。

取消原机安装的地平仪及陀螺磁罗盘系统，加装2套航姿系统[1]，航姿系统[1]包括航姿计算机[2]、磁传感器[3]及备份飞行显示器[4]，航姿计算机[2]解算数据并向飞控系统[5]及备份飞行显示器输出姿态及航向数据[6]，磁传感器[3]感应直升机的实时磁通量[7]并向航姿计算机输出实时磁通量[7]，备份飞行显示器[4]负责输出直升机的姿态、航向信息，其中航姿计算机[2]向飞控系统[5]输出直升机的姿态信息、航向信息、姿态有效信号[8]、航向有效信号[9]。