[发明专利]基于自然换向的统一PWM调制方法及系统

权利要求书

1. 一种基于自然换向的统一PWM调制方法，其特征在于，包括以下步骤：

计算三相调制波的标么值；

根据所述标么值计算所述三相调制波电压的实时最大值和实时最小值；

所述三相调制波移相30度；

计算所述三相调制波电压移相后的实时最大值和实时最小值；

根据所述移相前的三相调制波电压的实时最大值和实时最小值、所述移相后的三相调制波电压的最大值和最小值计算SPWM、SVPWM和DPWMx三种调制方式下的零序分量；

将所述SPWM、SVPWM和DPWMx三种调制方式下的零序分量叠加到所述移相前三相调制波中，获得统一调制波信号；

控制器比较所述统一调制波信号与载波信号，获得控制逆变器的开关管的驱动信号。

2.如权利要求1所述的基于自然换向的统一PWM调制方法，其特征在于，所述计算三相调制波的标么值这一步骤中所述标么值是根据输出线电压峰值与直流侧母线电压值计算获得。

3.如权利要求1所述的基于自然换向的统一PWM调制方法，其特征在于，所述三相调制波移相30度这一步骤中所述移相30度是通过三相调制波乘以一相位变换矩阵T0实现。

4.如权利要求1所述的基于自然换向的统一PWM调制方法，其特征在于，所述控制器是单片机。

5.如权利要求1所述的基于自然换向的统一PWM调制方法，其特征在于，所述控制器是数字信号处理器。

6.一种基于自然换向的统一PWM调制系统，其特征在于：包括调制波计算单元与逆变器，所述调制波计算单元产生驱动信号，通过所述驱动信号控制所述逆变器的开关管以控制所述逆变器；其中，所述调制波计算单元包括：

三相正弦调制信号模块，产生依次相差120度相位，幅值相同的三相正弦调制信号；

零序分量计算模块，根据所述三相正弦调制信号模块所产生的所述三相信号正弦调制信号，计算零序分量，所述零序分量的频率是所述三相正弦调制信号的三倍；

统一调制模块，将所述零序分量通过求和后叠加到所述三相正弦调制信号获得统一调制信号；

控制器，对比所述统一调制信号与载波模块，获得控制所述开关管的驱动信号。

7.如权利要求6所述的基于自然换向的统一PWM调制装置，其特征在于，所述逆变器是三相两电平逆变器。

8.如权利要求7所述的基于自然换向的统一PWM调制装置，其特征在于，所述三相两电平逆变器由直流电容、三相逆变桥以及滤波器组成，所述三相逆变桥连接于所述直流电容与所述滤波器之间。

9.如权利要求8所述的基于自然换向的统一PWM调制装置，其特征在于，所述直流电容为单电容或双电容架构。