[发明专利]叠片机及其叠片方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及锂电池叠片技术领域，特别是涉及一种叠片机及其叠片方法。

【背景技术】

在锂离子电池叠片领域，目前叠片机所采用的叠片方式为：叠片台带动着隔膜左右移动，叠完一片负极片后再移动到正极叠片，如此循环至设定层数，然后切断隔膜，收尾贴胶。现有的这种方式的叠片速度根据极片大小只能在1.4-2.0s/pcs之间，很难有更高的效率突破。

鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种提高了叠片速度的叠片机及其叠片方法。

本发明采用如下技术方案：

一种叠片机，用于锂离子电池叠片，所述叠片机包括第一旋转机械手、第二旋转机械手、第一次定位台、第二次定位台和第一夹刀；

所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设有负极片、第一隔膜和第二隔膜的安装装置，第一隔膜和第二隔膜的安装装置分别设于负极片的安装装置两侧并使得第一隔膜、负极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；其中，第一旋转机械手和第一次定位台设于第一隔膜一侧，第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；第二旋转机械手和第二次定位台设于第二隔膜一侧，第二旋转机械手将正极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；或者，

所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设有正极片、第一隔膜和第二隔膜的安装装置，第一隔膜和第二隔膜的安装装置分别设于正极片的安装装置两侧并使得第一隔膜、正极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；其中，第一旋转机械手和第一次定位台设于第一隔膜一侧，第一旋转机械手将负极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；第二旋转机械手和第二次定位台设于第二隔膜一侧，第二旋转机械手将负极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；或者，

所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设有复合极片安装装置，所述复合极片安装装置用于安装在负极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，所述复合极片连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；其中，第一旋转机械手和第一次定位台设于第一隔膜一侧，第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；第二旋转机械手和第二次定位台设于第二隔膜一侧，第二旋转机械手将正极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；或者，

所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设有复合极片安装装置，所述复合极片安装装置用于安装在正极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，所述复合极片连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；其中，第一旋转机械手和第一次定位台设于第一隔膜一侧，第一旋转机械手将负极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；第二旋转机械手和第二次定位台设于第二隔膜一侧，第二旋转机械手将负极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；

在第一旋转机械手和第二旋转机械手之间设有第一夹刀，第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转360度进行卷绕叠片。

本发明还提供了一种叠片机，用于锂离子电池叠片，所述叠片机包括第一旋转机械手、第一次定位台和第一夹刀；

所述叠片机中，在第一旋转机械手的上端或下端设有负极片、第一隔膜和第二隔膜的安装装置，第一隔膜和第二隔膜的安装装置分别设于负极片的安装装置两侧并使得第一隔膜、负极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手一侧；第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到第一隔膜或第二隔膜上；或者，

所述叠片机中，在第一旋转机械手的上端或下端设有正极片、第一隔膜和第二隔膜的安装装置，第一隔膜和第二隔膜的安装装置分别设于正极片的安装装置两侧并使得第一隔膜、正极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手一侧；第一旋转机械手将负极片从第一次定位台吸到第一隔膜或第二隔膜上；或者，

所述叠片机中，在在第一旋转机械手的上端或下端设有复合极片安装装置，所述复合极片安装装置用于安装在负极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，所述复合极片连续下料至第一旋转机械手一侧；第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到第一隔膜或第二隔膜上；或者，