[发明专利]叠片机及其叠片方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及锂电池叠片技术领域，特别是涉及一种叠片机及其叠片方法。

【背景技术】

在锂离子电池叠片领域，目前叠片机所采用的叠片方式为：叠片台带动着隔膜左右移动，叠完一片负极片后再移动到正极叠片，如此循环至设定层数，然后切断隔膜，收尾贴胶。现有的这种方式的叠片速度根据极片大小只能在1.4-2.0s/pcs之间，很难有更高的效率突破。

鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种提高了叠片速度的叠片机及其叠片方法。

本发明采用如下技术方案：

一种叠片机，用于锂离子电池叠片，所述叠片机包括第一旋转机械手（1）、第二旋转机械手（2）、第一次定位台（4）、第二次定位台（5）和第一夹刀（3）；

所述叠片机中，在第一旋转机械手（1）和第二旋转机械手（2）上端设有第一隔膜（8）的安装装置，在第一旋转机械手（1）和第二旋转机械手（2）下端设有第二隔膜（9）的安装装置，第一隔膜（8）连续向下下料至第一旋转机械手（1）和第二旋转机械手（2）之间，第二隔膜（9）连续向上下料至第一旋转机械手（1）和第二旋转机械手（2）之间；其中，

第一旋转机械手（1）将正极片（10）或负极片（11）从第一次定位台（4）吸到下料至该侧的第一隔膜（8）上；

第二旋转机械手（2）将负极片（11）或正极片（10）从第二次定位台（5）吸到下料至该侧的第二隔膜（9）上；

所述叠片机在叠片过程中，第一隔膜（8）和第二隔膜（9）的末端叠放并贴合为一体；

在第一旋转机械手（1）和第二旋转机械手（2）之间设有一对第一夹刀（3），第一夹刀（3）将正极片（10）、负极片（11）连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片。

进一步地，所述叠片机在开始叠片时，第一隔膜（8）和第二隔膜（9）同时下料至第一旋转机械手（1）和第二旋转机械手（2）之间，下料后的两个隔膜上分别同时吸附正极片（10）和负极片（11）后，开始进行第一次卷绕叠片。

进一步地，所述叠片机中，第一旋转机械手（1）吸正极片（10）或负极片（11）到第一隔膜（8）上、第二旋转机械手（2）吸负极片（11）或正极片（10）到第二隔膜（9）上以及第一夹刀（3）将正极片（10）、负极片（11）连着隔膜一起旋转180度的卷绕叠片过程连续进行多次，直至叠至设定的叠片层数后停止，所述旋转方向为顺时针旋转或逆时针旋转；

所述第一夹刀（3）间歇旋转，第一旋转机械手（1）和第二旋转机械手（2）从第一次定位台（4）和第二次定位台（5）吸取正极片（10）和负极片（11）时第一夹刀（3）不旋转，第一隔膜（8）和第二隔膜（9）均吸附有正极片（10）或负极片（11）时第一夹刀（3）将正极片（10）夹紧开始旋转。

进一步地，所述叠片机还包括第二夹刀（6）和切刀（7）；

第一旋转机械手（1）和第二旋转机械手（2）上端的第一隔膜（8）两侧设有第二夹刀（6）和切刀（7），第一旋转机械手（1）和第二旋转机械手（2）下端的第二隔膜（9）两侧也设有第二夹刀（6）和切刀（7）；

叠片完成后通过两对第二夹刀（6）分别夹紧上端和下端的隔膜，通过两个切刀（7）分别切断上端和下端的隔膜，负极片（11）和隔膜对正极片（10）实现包裹，贴终止胶带。

进一步地，所述叠片机在叠片过程中不切断隔膜，其采用的正极片（10）和负极片（11）均为切断的单片。

本发明还提供了一种叠片方法，用于锂离子电池叠片，包括如下步骤：

步骤A：在第一旋转机械手和第二旋转机械手上端设第一隔膜，在第一旋转机械手和第二旋转机械手下端设第二隔膜，两端的隔膜同时下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，第一隔膜和第二隔膜的末端叠放并贴合为一体；

步骤B：分别通过第一旋转机械手和第二旋转机械手将正极片和负极片从第一次定位台和第二次定位台吸到下料后的第一隔膜和第二隔膜上，或者分别通过第一旋转机械手和第二旋转机械手将负极片和正极片从第一次定位台和第二次定位台吸到下料后的第一隔膜和第二隔膜上，第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片；

所述步骤B连续循环执行多次，直至叠至设定的叠片层数后停止。

进一步地，所述旋转方向为顺时针旋转或逆时针旋转；