[发明专利]汽车主焊线焊接系统及其自动控制方法

权利要求书

1.一种汽车主焊线焊接系统，由电源供电，包括安装气路、冷却循环水路、焊接控制器、焊接变压器和若干个机器人焊接位，电源通过所述的焊接变压器分别与安装气路、冷却循环水以及焊接控制器连接，所述的焊接控制器与安装气路中的电器件以及冷却循环水路中的电器件电连接，所述的机器人焊接位的焊接电磁阀也与所述的焊接控制器连接，其特征在于：还包括若干个固定焊接位，所述的固定焊接位包括点焊机和与点焊机连接的固定焊钳，所述固定焊钳的焊接电磁阀也与所述的焊接控制器连接。

2.根据权利要求1所述的汽车主焊线焊接系统，其特征在于：所述的冷却循环水路包括出水分水器、进水分水器、主回路、水路变压器、上电极、下电极、指示仪、过滤器和球阀，出水分水器分别通过主回路、水路变压器、上电极和下电极与进水分水器连接，进水口依次通过球阀、过滤器和指示仪与进水分水器连接，出水分水器与出水口连接，球阀、过滤器、上电极和下电极，均由电源供电。

3.根据权利要求1所述的汽车主焊线焊接系统，其特征在于：所述的机器人焊接位上设置有若干个行程开关，所述的行程开关与所述的焊接控制器连接。

4.根据权利要求1所述的汽车主焊线焊接系统，其特征在于：所述的焊接控制器为PLC。

5.一种汽车主焊线焊接系统自动控制方法，适用于如权利要求3所述的汽车主焊线焊接系统，其特征在于，包括以下控制步骤：

步骤一：初始化，焊接控制器上电；

步骤二：焊接控制器输出控制信号至机器人焊接位和固定焊接位，机器人焊接位首先启动，固定焊接位延时启动，延时时间由人工设定；

步骤三：固定焊接位按顺序启动，每个固定焊接位启动之前均对应设置有一个延时间隔，延时间隔的长度由人工设定；

步骤四：焊接控制器根据所有行程开关的开关状态判断机器人焊接位的具体位置，如果在设定时间内，应当闭合的行程开关未闭合，则焊接控制器断开当前固定焊接位的工作信号，如果在设定时间内，应当断开的行程开关已经闭合，则焊接控制器断开当前机器人焊接位的工作信号；

步骤五：完成所有焊接动作，机器人焊接位和固定焊接位复位，然后重新执行步骤一。

6.根据权利要求5所述的汽车主焊线焊接系统自动控制方法，其特征在于：所述的步骤三中，延时间隔的时长大于对应的固定焊接位工作时长的50%，延时间隔的时长小于对应的固定焊接位工作时长的80%。

7.根据权利要求5所述的汽车主焊线焊接系统自动控制方法，其特征在于：所述机器人焊接位的第一个行程开关为判断机器人焊接位移动到位的行程开关。

8.根据权利要求7所述的汽车主焊线焊接系统自动控制方法，其特征在于：固定焊接位延时启动时间为机器人焊接位触发第一个行程开关后1秒后启动。