[发明专利]运动分析设备及运动分析方法有效
申请号: | 201310704302.2 | 申请日: | 2013-12-19 |
公开(公告)号: | CN103877715B | 公开(公告)日: | 2017-08-08 |
发明(设计)人: | 谷高幸司 | 申请(专利权)人: | 雅马哈株式会社 |
主分类号: | A63B69/36 | 分类号: | A63B69/36;A63B71/06 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司11219 | 代理人: | 李佳,穆德骏 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运动 分析 设备 | ||
技术领域
本发明涉及一种用于分析使用者的运动的技术。
对于2012年12月21日提交的日本专利申请No.2012-279501要求优先权,其内容通过引用结合在本文中。
背景技术
在相关技术中,已经提出了各种技术以便分析使用者的运动。例如,日本未审查专利申请首次公开No.H06-39070公开了一种在相同屏幕上与预记录的参考使用挥杆(swing)运动(例如,职业高尔夫球员的挥杆运动)一起同时显示使用者的挥杆运动的移动图像的技术。
发明内容
根据在日本未审查专利申请首次公开No.H06-39070中所公开的技术,使用者通过在视觉上将他们自己的挥杆运动与参考使用挥杆运动相比较来分析他们自己的挥杆动作。然而,在实践中,难以通过准确地且精确地将使用者的运动与参考用途运动相比较同时在视觉上检查屏幕上的移动图像来理解两个运动之间的差。鉴于上面描述的情况,本发明目的在于使得使用者能够容易地理解使用者的运动与参考使用运动之间的差。
为了解决上面描述的问题,本发明的运动分析设备包括:观测数据获取装置,所述观测数据获取装置用于获取观测数据,所述观测数据指示目标观测点的轨迹,所述目标观测点连同使用者的运动一起移动;比较装置,所述比较装置用于将指示目标观测点的预定轨迹的参考数据与由观测数据获取装置所获取和生成的观测数据相比较;以及 音频控制装置,所述音频控制装置被用来根据来自比较装置的比较结果来生成音频信号。
根据本发明,能够根据观测数据与参考数据之间的比较结果来生成音频信号。因此,使用者能够容易地理解目标观测点的轨迹与由参考数据所指示的预定轨迹之间的差。
附图说明
图1是图示根据本发明的第一实施例的运动分析系统的外部视图。
图2是图示根据本发明的第一实施例的运动分析系统的框图。
图3图示根据本发明的第一实施例的目标观测点。
图4是图示根据本发明的第一实施例的观测数据的示意图。
图5是图示根据本发明的第一实施例的参考数据序列的示意图。
图6是图示根据本发明的第一实施例的比较数据的示意图。
图7是图示根据本发明的第一实施例的由比较单元执行的比较处理的流程图。
图8是图示根据本发明的第一实施例的由音频控制单元生成的音频信号的图表。
图9是图示根据本发明的第二实施例的由音频控制单元生成的音频信号的图表。
图10是图示根据本发明的第三实施例的运动分析系统的框图。
具体实施方式
<第一实施例>
图1是根据本发明的第一实施例的运动分析系统100的外部视图。图2是运动分析系统100的框图。
如图1和2中所图示的,运动分析系统100包括运动分析设备10和加速度传感器20。运动分析设备10分析使用者U的运动并且向使 用者U通知分析结果,以及当在各种运动会中实践特定动作时被优选地使用。第一实施例的运动分析设备10分析使用者U挥动高尔夫球杆(club)C的运动(在下文中,被称为“挥杆运动”)。更具体地,运动分析设备10分析连同使用者U的挥杆运动一起移动的点P(在下文中,被称为“目标观测点”)的移动。第一实施例的目标观测点P是由使用者U所使用的球杆C中的特定点。
更具体地,如图3中所图示的,固定到球杆C的轴Cs的手柄Cg的尖端部分(作为头部Ch侧的端部分)被设置成为目标观测点P。球杆C的其它点(例如,在头部Ch上或在轴Cs上的点)或在连同挥杆运动一起移动的使用者U的身体内的点能够被设置成为目标观测点P。
图1和2中的加速度传感器20是检测目标观测点P的移动(使用者U的挥杆运动)并且以预定周期顺次地生成与目标观测点P的移动相对应的传感器输出Da的检测器。如图3中所图示的,本实施例的加速度传感器20是检测在三个轴线(X轴线、Y轴线以及Z轴线)的每个方向上的加速度的三轴加速度传感器,所述三个轴线被固定到目标观测点P并且彼此正交。Z轴线是与球杆C的轴Cs的纵向方向平行的轴线。Y轴线和X轴线是在与Z轴线正交的平面上的轴线。一个传感器输出Da被构成成包括在X轴线方向上的加速度Ax、在Y轴线方向上的加速度Ay以及在Z轴线方向上的加速度Az。由加速度传感器20顺次地生成的每个传感器输出Da以时间序列方式被发射到运动分析设备10。加速度传感器20和运动分析设备10以无线方式执行与彼此的数据通信,但可以通过电线执行该数据通信。
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