[发明专利]半自动便携卫星通信天线

权利要求书

1.一种半自动便携卫星通信天线，它包括：设置有GPS、倾角仪、信标机的便携卫星通信天线以及寻星控制系统；其特征是，

所述寻星控制系统安装于所述便携卫星通信天线的内部，其包括：GPS接收模块、倾角仪接收模块、信标接收模块、信标发送模块、数据处理模块、运算模块、电量计算模块、人机交互模块以及上位机通讯模块；

所述GPS接收模块：用于接收GPS数据，并进行处理，得到天线当前的经纬度；

所述倾角仪接收模块：用于接收倾角仪的数据，并进行处理，得到天线当前的方位俯仰值；

所述信标接收模块：用于接收信标机的数据并进行处理得到信标值；

所述信标发送模块：用于接收数据处理模块输送的更新信息，并对信标机进行配置；

所述数据处理模块：用于接收所述GPS接收模块、所述倾角仪接收模块、所述信标接收模块输出的数据，对倾角仪数据做补偿，并将GPS数据发送至运算模块，同时将接收到的信标值、GPS数据以及补偿后的倾角值发送至人机交互模块；所述数据处理模块接收到所述上位机通讯模块输送的对信标机配置的更新信息、预存寻星卫星的信息后分别向所述信标发送模块、所述运算模块发送；

所述运算模块：根据所述数据处理模块输送的预存寻星卫星信息以及GPS数据，计算出对星理论位置；

所述电量监测模块：实时监测天线电池的使用情况，当电量低于阈值时，向人机交互模块发出预警信号；

所述人机交互模块：用于显示所述数据处理模块输送的信标值、GPS数据以及补偿后的倾角值，电量计算模块传送的电量值、预警信号，以及运算模块计算出的对星理论位置；同时接收用户的按键信息，并切换所述人机交互模块上的数字、图形界面；当所述人机交互模块显示的信标值达到最大时，说明已对准寻星位置；

所述上位机通讯模块：通过USB接口与PC机通信，将PC机传来的倾角仪的补偿值，预存寻星卫星的信息以及更新的信标机的配置发送给所述数据处理模块。

2.如权利要求1所述的一种半自动便携卫星通信天线，其特征是，所述便携卫星通信天线包括：三角架组件（1）、云台组件（2）、馈源支臂组件（3）和天线面（4）；

所述三角架组件（1）包括：三条结构相同的支腿，每条所述支腿均包括：铰接接头（1-1），支腿主体（1-2）、地脚（1-3）；所述铰接接头（1-1）设有挂钩以及控制挂钩的按钮；地脚（1-3）进一步包括：旋钮、连杆与支撑块；所述连杆的一端为球头结构，该球头结构安装于支撑块内，连杆的另一端设有旋钮；支腿主体（1-2）的一端安装所述铰接接头（1-1），另一端安装于所述地脚（1-3）的连杆连接；

所述云台组件（2）包括：连接底座（2-1）以及天线安装底座（2-2）；所述连接底座（2-1）设有周向的三个铰接头，其上端面设有四个无油滑块（2-3）；所述天线安装底座（2-2）通过四个无油滑块（2-3）活动安装于所述连接底座（2-1）上；

所述馈源支臂组件（3）包括：支臂（3-1）、馈源组件（3-2）；所述支臂（3-1）的底部设有弹性柱销（3-3），背板（4-1）上设有与弹性柱销（3-3）相对应的配合孔；馈源组件（3-2）安装于所述支臂（3-1）的顶部；

所述天线面（4）包括：背板（4-1）以及天线面主体（4-2）；所述背板（4-1）设有左右两个对称的调节把手（4-3），调节把手（4-3）之间设有连接法兰，所述背板（4-1）与所述天线面主体（4-2）的背面粘贴为一体；天线面主体（4-2）分为可拆卸的六个部分，每个部分之间通过不锈钢搭扣连接为一个整体；天线面主体（4-2）的背面中心位置设有滑道（4-4），所述滑道（4-4）上设有滑块，滑块与精调杆（4-5）固定连接；精调杆（4-5）的另一端与所述天线安装底座（2-2）铰接；

整体连接关系为：所述三角架组件（1）通过铰接接头（1-1）与所述云台组件（2）的连接底座（2-1）的三个铰接头活动连接，并通过铰接接头（1-1）上的挂钩锁死；所述馈源支臂组件（3）中的所述支臂（3-1）与所述天线面（4）的背板（4-1）铰接；背板（4-1）通过调节把手（4-3）的底部与所述天线安装底座（2-2）铰接。