[发明专利]一种自动加压轧盖机

说明书

技术领域

    本发明一种自动加压轧盖机用加盖轧盖装置，涉及医药包装机械技术领域，适用于制药、化工等行业玻璃瓶、塑料瓶的轧盖。

背景技术

    目前，国内市场上没有加压轧盖机生产厂家，现有的轧盖机，无法适应新药的生产的工艺要求，国内制药企业为补充市场需要，所用的药瓶内加压轧盖机全部为国外进口机型，由于其结构复杂、维修困难，价格又高，直接影响到企业的投资成本和药品价格。当前，国内很多企业正在对加压轧盖机进行研究，到目前为至，尚无样机，因此需要相关的人员加紧时间，加快国产化的进程。

发明内容

    本发明的目的在于克服上述缺陷，开发一种新的机型，代替国外同类技术，为制药企业提供一种结构简单、维修方便的一种自动加压轧盖机。

其技术是这样实现的：包括进出瓶轨道、输送机构、机械手、振荡机构、加压轧盖机构、操作面板在内，其特征在于：整机设在机架上，进瓶轨道、出瓶轨道分别与进瓶拨轮、出瓶拨轮衔接；进瓶拨轮、出瓶拨轮分别与瓶输机构进、出口衔接；瓶输机构左端处的左、右两侧分别设有振荡机构，振荡机构分别配有右机械手和左机械手，加压轧盖机构通过立柱安装在瓶输送机构的输送链的上方，配备有4套轧刀和压力在0.15~0.25MPa的加压系统，密封圈、O型密封圈之间的外套上固定有与外套相通的塑气嘴；   

 所述的右机械手和左机械手分别对应振荡机构，

所述的进、出瓶拨轮由拨轮、拨轮座、拨轮轴及轴承组成；

所述的机械手由手臂、手臂座、转轴、升降凸轮、转位凸轮组成；

所述的加压轧盖机构由电机、托瓶杆、药瓶、外套、滑杆、压杆、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、立柱、轧刀、塑气嘴及密封圈、O型密封圈组成，其中，压杆与滑杆活络连接。

实施该技术后的明显优点和效果是：填补了国内空白，该机运行平稳、加压稳定、轧盖合格率高，维修方便，其价格为国外同类产品的20%，完全可以代替进口，实现国产化，有利于制药行业的发展。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的加压轧盖机构的剖视结构示意图；

    其中：1-机架、2-进瓶轨道、3-进瓶拨轮、4-瓶输送机构、4-1-拨块、5-右机械手、6-右振荡机构、7-左机械手、8-左振荡机构、9-加压轧盖装置、9-1-电机、9-2-托瓶杆、9-3-药瓶、9-4-密封圈、9-5-外套、9-6-O型密封圈、9-7-压杆、9-8-滑杆、9-9-气缸Ⅰ、9-10-气缸Ⅱ、9-11-立柱、9-12-轧刀、9-13-塑气嘴、10-出瓶拨轮、11-出瓶轨道、12-操作面板、13-输送链。

具体实施方式

    以下结合附图，对本发明作进一步描述：

见附图1、2、3，整机设在机架1上，进瓶轨道2、出瓶轨道11分别与进瓶拨轮3、出瓶拨轮10衔接；进瓶拨轮3、出瓶拨轮10分别与瓶输机构4进、出口衔接；瓶输机构4左端处的左、右两侧分别设有振荡机构6和振荡机构8，振荡机构6和振荡机构8分别配有右机械手5和左机械手7，加压轧盖机构9通过立柱9-11安装在瓶输送机构4的输送链13的上方；机架1右侧设有操作面板12；由密封圈9-4、O型密封圈9-6在外套9-5内组成密封室，密封圈9-4、O型密封圈9-6之间的外套9-5上固定有与密封室相通的塑气嘴9-13组成加压系统；

所述的右机械手5和左机械手7分别对应振荡机构6和振荡机构8，

所述的加压轧盖机构9配备有4套轧刀和加压系统，在外套9-5、压杆9-7、密封圈9-4、O型密封圈9-6组成密封室，外套9-5上的密封圈9-4、O型密封圈9-6之间的外套9-5上固定有塑气嘴9-13，

所述的进瓶轨道2、出瓶轨道11分别由轨道调节螺丝、轨道、栏栅组成；

所述的进瓶拨轮3、出瓶拨轮10由拨轮、拨轮座、拨轮轴及轴承组成；右机械手5和左机械手7由手臂、手臂座、转轴、升降凸轮、转位凸轮组成；

所述的振荡机构6和振荡机构8由振荡座、振荡斗、振荡升降座、出盖轨道组成；

所述的加压轧盖机构9由电机9-1、托瓶杆9-2、密封圈9-4、外套9-5、O型密封圈9-6、压杆9-7、滑杆9-8、气缸Ⅰ9-9、气缸Ⅱ9-10、立柱9-11、轧刀9-12、塑气嘴9-13及密封圈9-4、O型密封圈9-6组成，其中压杆9-7与滑杆9-8活络连接。

见附图1、2、3，整机通过操作面板12启动，进瓶拨轮3一次拨4只已加好半加塞的药瓶9-3供给瓶输送机构4；当输送机构4把瓶送到右机械手5位置，光纤检测有瓶时给右机械手5信号，真空接通，右机械手5从相对应的振荡机构6中吸2只瓶盖旋转加入药瓶9-3的胶塞上，同理左机械手7给另外2只药瓶9-3吸2只瓶盖加盖，当已加上盖的药瓶9-3进入加压轧盖位，气缸Ⅰ9-9先动作，推动外套9-5下移，使密封圈9-4与药瓶9-3肩部紧密接触，这时在药瓶9-3上方形成一个密闭的小空间，这时塑气嘴9-13进气使小空间达到设定的0.2MPa压力时，这时气缸Ⅱ9-10动作，推动滑杆9-8及压杆9-7下移，使胶塞、铝塑盖与药瓶9-3紧密接触后压紧后气缸Ⅰ9-9再次动作，带动外套9-5上移，电机9-1启动，带动托瓶杆9-2、药瓶9-3及压杆9-7旋转，这时轧刀9-12旋转进刀对药瓶9-3进行封口，封口完成后自动退刀，气缸Ⅱ9-10带动滑杆9-8、压杆9-7上移，脱离药瓶9-3，，随着瓶输送机构4的输送链移动，这时药瓶9-3在瓶输送机构4的带动下进入下一道工序。