[发明专利]采用机器人的电子秤组装生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种组装生产线，更具体地说是指一种采用机器人的电子秤组装生产线。

背景技术

现有技术中，电子秤产品组装生产线，采用人工组装的流水线结构，整条生产线，要使用20-30人，整条生产线占用很大的生产空间。另外，对于部分组装工序要有较为精确的定位（比如装PCB模组）或消耗较多的体能（比如电子秤的标定与复检），这些组装工序采用人工操作方式，不仅效率低，而且会增加人工成本。

因此，为了提高电子秤的组装生产能力，并降低生产成本，有必要开发出采用机器人的电子秤组装生产线。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种采用机器人的电子秤组装生产线。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

采用机器人的电子秤组装生产线，所述的电子秤包括设有四个联接块的玻璃，及与玻璃固定联接的塑料面壳、二个传感器固定座，所述的塑料面壳内设有LCD、导电胶、海棉垫和PCB模组，还包括与塑料面壳固定联接的底壳，二个传感器固定座与塑料面壳之间设有装饰管和位于装饰管内的连接导线；组装生产线包括:

转盘式装配台，设有四个工位，依次为用于完成玻璃、传感器固定座和塑料面壳的上料及装配的手工上料工位，用于锁紧传感器固定座、塑料面壳和玻璃的第一锁紧工位，用于组装LCD、导电胶和PCB模组的装配工位，和用于锁紧PCB模组的第二锁紧工位；

装配机器人，设于装配工位的外侧；

原料区，设于装配机器人的周边，包括LCD上料区、导电胶上料区和PCB模组上料区；

吸附式锁螺丝机，设于第一锁紧工位的侧边；

及吹气式双头锁螺丝机，设于第二锁紧工位的侧边；

其中，所述装配机器人的活动端设有用于将原料区的零件移至装配工位的上料夹紧机构。

其进一步技术方案为：所述LCD上料区包括三个料位，分别为LCD取料位、LCD满料位和LCD空料位，所述三个料位均设有LCD料盒；所述的PCB模组上料区包括PCB模组取料位、PCB模组满料位和PCB模组空料位，所述三个料位均设有PCB模组料盒；所述导电胶上料区包括三个料位，分别为导电胶取料位、导电胶满料位和导电胶空料位，所述三个料位均设有导电胶料盒；原料区还包括海棉垫上料台。

其进一步技术方案为：还包括设于LCD取料位侧边的LCD撕胶机构；还包括设于PCB模组取料位侧边的PCB二次定位机构。

其进一步技术方案为：还包括用于理线焊线的组装工作台，所述组装工作台的上料端与第二锁紧工位对接，下料端与设有的两工位转盘式标定复检装置对接。

其进一步技术方案为：所述标定复检装置包括设有标定工位和复检工位的转盘，及位于转盘上方的支架；支架上设有用于升降标定砝码组且位于标定工位上方的第一升降机构和用于升降复检砝码组且位于复检工位上方的第二升降机构；第一升降机构下方设有所述的标定砝码组；第二升降机构下方设有所述的复检砝码组。

其进一步技术方案为：所述第一升降机构为多工位气缸，标定砝码组设有多个砝码，从下至上叠放在一起，每个砝码中心设有用于悬挂的台阶孔，所述多工位气缸的下活动端设有悬挂杆，悬挂杆设有多个与台阶孔相对应的挂起部；所述第二升降机构为多工位气缸，复检砝码组设有多个砝码，从下至上叠放在一起，每个砝码中心设有用于悬挂的台阶孔，所述多工位气缸的下活动端设有悬挂杆，悬挂杆设有多个与台阶孔相对应的挂起部。

其进一步技术方案为：还包括位于复检工位外侧的标定复检机器人，和位于标定复检机器人两侧的良品存放区和不良品存放区；标定复检机器人的活动端设有用于复检的视觉传感器和用于将电子秤在复检工位与良品存放区、不良品存放区之间移动的下料夹紧机构。

其进一步技术方案为：还包括位于良品存放区外侧的总装工作台，包括有贴标工作位、装箱工作位和外观检测工作位。

其进一步技术方案为：所述的组装工作台包括装装饰管和连接导线工作位、理线工作位、装底壳及电池工作位。

其进一步技术方案为：所述装底壳及电池工作位的侧边设有滑台，还包括位于滑台外侧的用于锁紧底壳与塑料面壳的锁螺丝机；所述的滑台上设有电子秤治具；所述的电子秤为人体电子秤。