[发明专利]电梯门的控制方法

说明书

技术领域

本发明属于电梯控制技术领域，特别是涉及一种电梯门的控制方法。

背景技术

在电梯的正常运行中，电梯实际的运行时间和开关门时间构成了一个完整的运行时间，也是人们从一个层站到达另一个层站所用的时间。电梯的运行时间是由电梯的额定速度和运行距离决定的，当乘客选定目的层站后这一时间是不可改变的；电梯的开关门时间是由开门时间、开门维持时间、关门过程中的重开门时间和关门时间构成。当电梯正常开关门运行时，电梯的开门时间和电梯的关门时间是系统中已经设置完成的，是不会发生变化的。

开门维持时间也是乘客进出电梯的时间，这个时间通常是在电梯门机控制系统中默认设定好的一个值，根据不同的使用场合设定为5～8秒不等，一旦电梯交付使用乘客进出电梯的时间也是不可调整的。

关门过程中的重开门是在开门维持时间到达设定值后，在关门过程中电梯又监测到有乘客需进出电梯给定反开门指令或者安全触板/光幕开关被触动时的开门动作。因为正常开关门时重开门过程是不会出现的，所以关门过程中的重开门时间是不可控制的。电梯开、关门时间包括：关门时间、开门时间、开门维持时间三部分。“电梯慢得急人，快得夹人”这是部分市民对一些场所电梯的幽默评价。

现有技术的电梯门控制方法有：日本国专利特开平6-171870号公报，公开了一种缩短电梯门打开时间的方法，其是通过检测有没有停靠层的电梯门厅呼叫和停靠层以外的电梯轿厢呼叫，并且使用光电装置检测乘客是否已经下完电梯，再判断电梯轿厢内和电梯门厅内都没有乘客时，缩短电梯门的打开时间，但是以没有停靠层的电梯门厅呼叫和没有停靠层以外的电梯轿厢呼叫作为其前提条件，也就是以向最后的电梯轿厢呼叫提供完服务后将进入待机状态作为其前提条件，则要达到缩短电梯门打开时间的目的，必须要满足这个前提条件，所以能够缩短电梯门打开时间的情况非常有限，无法起到真正意义上的改善电梯门运行效率的问题；日本国专利特开昭59-22864号公报，公开了一种电梯门打开时间的设定值的变更方法，其通过测量服务时的实际的电梯门打开时间，并使用该时间来变更电梯门打开时间的设定值，但由于是以电梯门打开时间和过去的电梯门打开时间具有关联性这一假设条件为前提的，使用过去的电梯门打开时间来变更该设定值，而实际运行时，电梯门打开时间会因实际情况而相差甚远，特别是商务楼中的电梯，实际运行的情况更为复杂，因此这种控制方法对电梯的运行环境要求较高无法普及使用，而一旦在复杂情况的环境下使用时，极容易出现“电梯慢得急人，快得夹人”的现象；日本国专利特开平5-201668号公报，公开了一种电梯门打开时间的确定方法，其是根据有电梯轿厢内载重检测装置检测到电梯轿厢内载重，来决定电梯门在目的地楼层的打开时间，但轿厢载重量大不一定就需要更长的电梯门打开时间，电梯门打开时间有很多一部分还取决于电梯门厅方面的情况，当然反过来也一样，轿厢载重量小不一定就需要更少的电梯门打开时间，因此该方法也无法改善电梯门运行效率，仍然会出现上述现象；日本国专利特开平9-240969号公报，公开了一种电梯门关闭动作的执行方法，其在电梯门开闭时检测有无障碍物的接触式或非接触式障碍物检测装置，在该检测装置没有检测到障碍物的状态持续了一定时间后，即使还没有经过设定的开门时间，也使全开状态的电梯门进行关闭动作，但障碍物检测并不是针对是否还有人进出电梯进行的检测，如果轿厢内有乘客出电梯花费的时间相对较长或进电梯轿厢花费的时间相对较长时，极易出现电梯门过早关闭的问题，因此方法也无法改善电梯门运行效率；日本国专利特开平11-71080号公报，公开了一种电梯门打开时间的计算方法，其是通过检测电梯轿厢内拥挤度以及电梯门厅的拥挤度，并根据电梯轿厢内及电梯门厅的拥挤度来计算电梯门的打开时间的，具体是电梯门打开时间的计算根据电梯轿厢内拥挤度比率、电梯门厅的拥挤度比率及参照电梯门打开时间的设定数据进行计算，但这种方法与日本国专利特开平5-201668号公报公开的类似，由于电梯门打开时间中电梯轿厢内或电梯门厅的拥挤度均只是部分原因，特别是在多部电梯运行的公共场所，电梯轿厢内或电梯门厅的拥挤度对电梯在楼层间开门的时间影响更小，因此仍然无法改善电梯门的运行效率；日本国专利特开昭62-79176号公报，公开了一种根据过去的数据来预测当天的相同时间段的电梯利用人数，并根据各楼层的用途和楼层高度等大楼信息、电梯额定乘坐人数和速度等电梯规格，针对多种基本运行模式中的各种基本运行模式，计算或者推测乘客运送能力，同时还公开了一种基本运行模式的选择方法，但在记载中并没有对具体怎么使电梯门打开时间的不同作出说明，再者很多公共电梯的运行环境较复杂，人流量根本就无通过过去的数据来预测本次电梯门的打开时间，并且还需要存储过往大量人流数据的大容量设备，设备成本较高，因此仍然无法改善电梯门的运行效率；中国专利公开号为CN101531320A，名称为电梯的门控制系统以及控制方法，公开了一种电梯的门控制系统，所述电梯具有：电梯轿厢，其在多个楼层提供服务；以及电梯门开闭控制装置，其在所述电梯轿厢的门打开后，在经过了规定开门时间后使电梯轿厢的门自动关闭，所述电梯的门控制系统的特征在于，所述电梯的门控制系统具有：上下客人数预测装置，该上下客人数预测装置预测在停靠层上下所述电梯轿厢的上下客人数；以及电梯门打开时间调整装置，该电梯门打开时间调整装置根据该预测的上下客人数来调整所述规定开门时间的长度，这个方法与日本国专利特开平11-71080号公报的方法类似，当同样也存在很多公共电梯的运行环境较复杂，人流量根本就无通过过去的数据来预测本次电梯门的打开时间，并且还需要存储过往大量人流数据的大容量设备，设备成本较高，因此仍然无法改善电梯门的运行效率。