[发明专利]一种控制器及控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及到一种控制器及控系统。

背景技术

电动汽车包括混合动力汽车和纯电动汽车，都需要配置电机、电机控制器（含逆变器）、DC/DC（直流/直流）转换器、电池等高压用电设备，甚至有些需要多个电机和电机控制器，且这些用电设备都是大功率，工作时均产生大量热量消耗，需要对系统部件进行冷却，普遍采用水冷方式。

通常水冷系统是采用一套串并联冷却水路，冷却系统依次连通DC/DC冷却水套、电机控制器（含逆变器）冷却水套、电机系统冷却水套，并联冷却水路连通发动机冷却水套。或者并联冷却水路连通电池系统冷却水套，最终所有水路汇合点连通散热器，冷却风扇对散热器进行散热，散热器连通水泵，构成冷却循环回路。

此外，在现有技术中，采用固定的整车控制器作为主控制器，且仅有整车控制器提供水泵和风扇控制引脚，来控制水泵或风扇的开启，其他控制器是不能控制水泵或风扇，整车控制器接收所有的大功率部件的温度，如电机温度、MCU(驱动电机控制器)板温度、DC/DC的温度等，然后判断各自子系统温度是否超出相应的预设温度阀值，若超出阀值温度，则输出开启水泵或风扇控制信号。

在实现本发明的过程中，本申请发明人发现，现有技术中的控制系统至少存在以下缺点：整车控制器控制水泵和风扇的开启，其他控制器不能控制，整车控制器通常是安装在车身中间位置（驾驶员座椅底下），水泵是安装在后舱（后备箱下面），或者安装在车前舱部，如果由整车控制器控制水泵，会造成控制线路长而增加成本，同时抗干扰的能力变弱，同时，当冷却系统的拓扑结果发生改变时，需要重新设计控制器，系统的灵活性较低。

发明内容

本发明提供了一种控制器和控制系统，能够缩短控制线路的长度，同时提高了控制系统的灵活性。

本发明提供了一种控制器，所述控制器包括：

预留接口，用于接入冷却系统的控制线；

主从模块，用于在确定所述预留接口中接入了所述控制线时，将本体控制器设置为主控制器，在确定所述预留接口中没有接入所述控制线时，将本体控制器设置为从控制器；

通信模块，用于在所述主从模块将本体控制器设置为主控制器时，接收从控制器发送的温度信息，在所述主从模块将本体控制器设置为从控制器时，向主控制器发送本体控制器采集的温度值对应的温度信息；

控制模块，用于在所述主从模块将本体控制器设置为主控制器时，根据各个控制器发送的温度信息对所述冷却系统进行控制。

优选的，所述通信模块，还用于接收标定系统发送的标定信息，所述标定信息用于指示被标定为主控制器的控制器，并在所述主从模块将本体控制器设置为从控制器时，根据所述标定信息向主控制器发送本体控制器采集的温度值对应的温度信息；

所述主从模块，还用于根据所述通信模块接收到的标定信息确定所述预留接口中是否接入了所述控制线。

优选的，所述控制器还包括：

第一判断模块，与所述预留接口和所述通信模块相连，用于判断所述预留接口中是否接入了控制线；

所述通信模块，还用于在所述第一判断模块的判断结果为是时，向所述标定系统发送请求消息，请求所述标定系统将本体控制器标定为主控制器。

优选的，所述控制器还包括：第二判断模块，用于在本体控制器采集到温度值后，判断所述温度值是否大于预设值；

所述通信模块，具体用于在所述主从模块将本体控制器设置为从控制器时，根据所述第二判断模块的判断结果向主控制器发送温度信息。

优选的，所述控制器具体用于，采集发动机、BSG电机、驱动电动机或DC/DC的温度值。

本发明提供了一种控制系统，用于对车辆的冷却系统进行控制，所述控制系统中包括多个上述任一项所述的控制器以及标定系统，

所述标定系统，包括标定模块，用于向各个控制器发送标定消息，所述标定信息用于指示被标定为主控制器的控制器。

优选的，所述标定系统包括：检测模块，用于确定接入了冷却系统的控制线的控制器；

所述标定模块，具体用于向各个控制器发送标定消息，所述标定消息中携带了检测模块所确定的控制器的标识。

优选的，所述检测模块，具体用于根据用户输入的控制器标识确定接入了冷却系统的控制线的控制器；或，

根据接收到的控制器在判断自身的预留接口中接入了控制线后发送的请求消息确定接入了冷却系统的控制线的控制器。