[发明专利]一种机器人辅助机床加工生产线

权利要求书

1.一种机器人辅助机床加工生产线；其特征在于：所述加工生产线包括依次直线排列的多台机床（1），所述每台机床（1）外部均设有物料架（2），所述物料架（2）外侧还设有机器人辅助装置（3）。

2.根据权利要求1所述的机器人辅助机床加工生产线，其特征在于：所述机床（1）由两排，每排由3～8台机床（1）组成，位于机器人辅助装置（3）两侧的机床（1）以机器人辅助装置（3）为中心对称分布；所述机器人辅助装置（3）位于两排机床（1）之间。

3.根据权利要求2所述的机器人辅助机床加工生产线，其特征在于：所述机器人辅助装置（3）包括位于两排机床（1）中心的行动导轨（31）和位于行动导轨（31）上部的机器人（32），所述机器人（32）通过机器人滑动座（33）与行动导轨（31）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的机器人辅助机床加工生产线，其特征在于：所述每台机床（1）前侧的物料架（2）均设有两个，包括上料架（21）和卸料架（22）。

5.根据权利要求4所述的机器人辅助机床加工生产线，其特征在于：所述同一台机床（1）前侧的上料架（21）和卸料架（22）之间的距离L1为800～1200mm。

6.根据权利要求1～5任一项权利要求所述的机器人辅助机床加工生产线，其特征在于：所述机器人辅助装置（3）与机床（1）之间的距离L2为600～900mm。

7.根据权利要求2～5任一项权利要求所述的机器人辅助机床加工生产线，其特征在于：所述机床（1）内部设有工作台面（11），所述工作台面（11）中心与机床前侧防护罩之间的距离L3为600～700mm，所述同排相邻两机床（1）之间的宽度L4为500～700mm。

8.根据权利要求1～5任一项权利要求所述的机器人辅助机床加工生产线，其特征在于：所述物料架（2）长度为1100～1200mm，所述物料架（2）宽度为200～300mm，物料架（2）高度为1000～1100mm。