[发明专利]牵引装置

权利要求书

1.一种牵引装置，包括：

无级绳；

结构相同的第一卷筒装置(1)和第二卷筒装置(2)，这两个卷筒装置(1、2)轴线平行地布置并且能够分别绕着各自的转动轴线(x₁、x₂)转动；其中，每个卷筒装置(1、2)都包括同轴布置且能够同步转动的大卷筒(11、21)和小卷筒(12、22)，其中所述大卷筒(11、21)的直径大于所述小卷筒(12、22)的直径；

其中，在所述第一卷筒装置(1)和第二卷筒装置(2)的外周面上分别设有多条容纳无级绳的导向槽；

所述第一卷筒装置(1)和所述第二卷筒装置(2)的彼此相背离的一侧为外侧，所述无级绳以左旋或右旋的缠绕方式通过嵌入各个卷筒装置上的导向槽而依次交替绕过所述第一卷筒装置的外例和所述第二卷筒装置的外侧；

无级绳在从第一卷筒装置(1)的大卷筒或第二卷筒装置(2)的大卷筒绕出之后留出一段缓冲区段(L₂)，然后继续绕入第一卷筒装置(1)的小卷筒或第二卷筒装置(2)的小卷筒中；在完成卷绕后使无级绳的两个端头结合在一起以形成承载区段(L₁)。

2.按照权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述第一卷筒装置(1)和第二卷筒装置(2)中的至少一个设有传动机构，使得所述第一卷筒装置和第二卷筒装置中的至少一个被驱动转动。

3.按照权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述第一卷筒装置(1)和第二卷筒装置(2)都设有传动机构，使得所述第一卷筒装置和第二卷筒装置能够同时或分别被驱动转动。

4.按照权利要求3所述的牵引装置，其特征在于，

所述第一卷筒装置(1)的传动机构包括同轴布置的第一齿轮(110)，所述第二卷筒装置(2)的传动机构包括同轴布置的第二齿轮(120)；

所述第一齿轮(110)和所述第二齿轮(120)的齿数相等；

所述第一齿轮(110)和所述第二齿轮(120)同时与传动齿轮(140)啮合，所述传动齿轮(140)与动力源(100)的输出轴(130)连接并且被该输出轴(130)驱动转动；

所述传动齿轮(140)的齿数小于所述第一齿轮(110)和所述第二齿轮(120)的齿数。

5.按照权利要求1-4中任意一项所述的牵引装置，其特征在于，所述无级绳从第一卷筒装置(1)缠绕到第二卷筒装置(2)、或从第二卷筒装置(2)缠绕到第一卷筒装置(1)时的绳摆角小于5°。

6.按照权利要求1-4中任意一项所述的牵引装置，其特征在于，所述无级绳由挠性材料制成。

7.按照权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述承载区段能够承载待牵引物体；所述缓冲区段能够承载另一待牵引物体。

8.按照权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述承载区段能够承载待牵引物体；所述缓冲区段设有配重。

9.按照权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述缓冲区段能够承载待牵引物体；所述承载区段设有配重。

10.按照权利要求8或9所述的牵引装置，其特征在于，所述配重为用于存储和提供无级绳的容绳装置。

11.按照权利要求10所述的牵引装置，其特征在于，所述容绳装置为滑轮组(3)。

12.按照权利要求11所述的牵引装置，其特征在于，所述承载区段通过所述滑轮组定位或分担负载。

13.按照权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引装置能够在空间上的任意方向牵引物体。