[发明专利]一种主动车身控制方法在审
| 申请号： | 201310706765.2 | 申请日： | 2013-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN104730964A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 于秀梅 | 申请（专利权）人： | 青岛盛嘉信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京纽盟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11456 | 代理人： | 许玉顺 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 主动 车身 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种主动车身控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过设置在车架底盘上的振动测试仪，输出模拟电信号形式的车辆振动信号；
将所述振动信号转换为数字信号；
通过安装在前挡风玻璃上的2个前置摄像头监控车辆前方0.5-1.5米的路况情况，采集路况图像；
通过图像处理模块将所述路况图像转换为数字形式的凹凸数据，所述凹凸数据包括凹凸位置和凹凸深度；
通过控制器的软件实现虚拟计时器，对计时时间内的振动信号求平均，输出振动等级信号，根据凹凸数据输出振动微调信号；
电控空气泵，连接到四个轮胎安装支架，接收所述振动等级信号，控制四个空气泵的阻尼系数，根据所述振动微调信号微调对应空气泵的阻尼系数。
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