[发明专利]夹板式抓手装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹板式抓手装置。

背景技术

目前，公知的气指抓，都是单个气指抓取单个产品，一旦待抓取物数量多，就需要安装多个抓手进行工作，供气系统复杂，制作和使用成本也明显偏高。

发明内容

本发明的目的是提供一种一次可抓取多个产品的夹板式抓手装置。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种夹板式抓手装置，包括气指安装板、气指和夹持板，所述气指安装在气指安装板上，夹持板安装在气指的末端。

所述气指为两个。

所述两个气指通过一个电磁阀控制。

所述夹持板为对称结构。

本发明一种夹板式抓手装置，可很好的完成既定动作，满足使用要求，结构紧凑、合理， 制作成本低，使用稳定。

附图说明

图1是本发明一种夹板式抓手装置的主视图。

图2是本发明一种夹板式抓手装置的侧视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，夹板式抓手装置，包括气指安装板1、两个气指2和夹持板3，两个气指2安装在气指安装板1上，夹持板3安装在两个气指2的末端，两个气指通过一个电磁阀控制，夹持板为对称结构，夹持板依据所要抓取产品的尺寸和数量确定尺寸和夹持角，夹持板3上部的气指2，只安装两个即可满足抓取要求，两个气指共用一个电磁阀控制，同时张开，同时关闭，保证动作一致，该机构结构简单，成本较低，运行稳定，主要适用于医药行业大输液塑瓶抓取装箱。