[发明专利]折叠式腰腿疼痛康复器

权利要求书

1.一种折叠式腰腿疼痛康复器，其特征在于：包括箱体（1）、作为驱动单元的液力驱动机构（2）、作为拉筋执行单元的离合摆臂机构（3）和以及作为推拿执行单元的凸轮杠杆机构（4），所述的离合摆臂机构（3）中置凸轮且采用离合器与液力驱动机构（2）连接，所述的凸轮杠杆机构（4）采用活动垫块与离合摆臂机构（3）的中置凸轮连接；所述的箱体（1）是折叠式结构。

2.根据权利要求l所述的折叠式腰腿疼痛康复器，其特征在于：所述的液力驱动机构（2）包括转向链轮（11）、复位弹簧（12）、链条（13）、油缸（14）、主链轮（16）和压力泵（17），所述的转向链轮（11）和主链轮（16）分别安装于箱体（1）位于液力驱动机构（2）两端的同一平面上，其下方固定于箱体(1) 上的油缸（14）的活塞杆铰接链条（13）并顺序包绕转向链轮（11）和主链轮（16）后串联复位弹簧（12）铰接到转向链轮（11）下方的箱体（1）上，压力泵（17）作为驱动源。

3.根据权利要求l所述的折叠式腰腿疼痛康复器，其特征在于：所述的离合摆臂机构（3）包括总离合器（21）、主轴（22）、摆臂套管（23）、摆臂离合器（24）、摆臂（25）和拨叉（26），所述主链轮（16）同轴背面即为总离合器（21）的固定端，总离合器（21）的滑动端与贯穿整个机构的主轴（22）通过滑动键连接，两个摆臂离合器（24）对称布置于主轴（22）中位左右两侧，固定有摆臂（25）的摆臂套管（23）铰接主轴（22）且端头连接摆臂离合器（24）的固定端，摆臂离合器（24）滑动端与主轴（22）通过滑动键连接，总离合器（21）和摆臂离合器（24）均在对应拨叉（26）控制下前后滑动进行离合动作。

4.根据权利要求l所述的折叠式腰腿疼痛康复器，其特征在于：所述的凸轮杠杆机构（4）包括凸轮（31）、活动垫块（32）、杠杆（33）、支撑柱（34）、推拿头（35），所述的凸轮（31）固定于主轴（22）中位且下方为杠杆（33）短端，杠杆（33）中端铰接于支撑柱（34），推拿头（35）固定于杠杆（33）长端且推拿头（35）顶端位于箱体（1）中部平面上，凸轮（31）和杠杆（33）之间放置作为离合器件的活动垫块（32）。

5.根据权利要求2所述的折叠式腰腿疼痛康复器，其特征在于：所述液力驱动机构（2）中油缸（14）为单作用缸，压力泵（17）是手动泵或其他动力液压泵。

6.根据权利要求3所述的折叠式腰腿疼痛康复器，其特征在于：所述的离合摆臂机构（3）中摆臂离合器（24）周围设置转向滑轮（28），箱体（1）右侧面板设置拨叉开关组（27），拨叉（26）采用控制拉线直接或经由转向滑轮（28）转向连接到拨叉开关组（27），所述的离合摆臂机构（3）中摆臂（25）为伸缩结构并且顶端安装有用于支撑人体腿部的支架。

7.根据权利要求l所述的折叠式腰腿疼痛康复器，其特征在于：所述的箱体（1）还包括箱式垫背（5）和内置垫背（6），箱式垫背（5）放置于箱体（1）后端敞开呈空盒状空间内，与放置于箱体（1）前端的内置垫背（6）同一平面。