[发明专利]一种花生摘果机自动捡拾系统液压升降方法

说明书

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种花生摘果机自动捡拾系统液压升降方法。

背景技术

花生摘果机有人工喂入式和自动捡拾喂入式两种，其中人工喂入式属于半机械半人工化作业，越来越不被采用，自动捡拾喂入式是花生摘果机的主流。

由于摘果作业的产地地面是凹凸不平的，就需要调节捡拾系统与要捡拾的花生秧之间的接触距离，目前花生摘果机都是根据作业地面情况进行事先调节，如果碰到同一产地不同地面平整度时，就要停下机器再重新调节，然后再继续摘果作业，这种调节方式很不方便，容易打断摘果的顺利进行，严重影响摘果作业效率。

发明内容

针对上述缺点本发明提供了一种花生摘果机自动捡拾系统液压升降方法，该方法利用一套液压升降机构，实现了液压调节二者之间距离的控制方式，结构简单，调节方便，解决了自动捡拾喂入系统的升降问题，便于调节捡拾系统与花生秧的捡拾距离，实际使用效果非常好。

为了实现发明，本发明一种花生摘果机自动捡拾系统液压升降方法所采取的技术方案如下：

一种花生摘果机自动捡拾系统液压升降方法，其包括：

油缸加减压：操作人员根据作业产地的实际情况操纵操作手柄，泵阀一体式液压泵通过油管给油缸加压；

捡拾输送机构升降：油缸加压后，油缸伸长，捡拾输送机构下降，反之油缸减压，油缸收缩，捡拾输送机构提升。

本发明一种花生摘果机自动捡拾系统液压升降方法，解决了自动捡拾喂入系统的升降问题，便于调节捡拾系统与花生秧的捡拾距离。

附图说明

图1是本发明一种花生摘果机自动捡拾系统液压升降方法所涉及液压升降机构结构示意图；

图中，操作手柄1、泵阀一体式液压泵2、油管3、油缸4、捡拾输送机构5。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步阐述。

实施例1：

如图所示，一种花生摘果机自动捡拾系统液压升降方法所涉及液压升降机构，其包括操作手柄1、泵阀一体式液压泵2、油管3、油缸4和捡拾输送机构5；其中油管3的一端连接泵阀一体式液压泵2，油管3的另一端连接油缸4，泵阀一体式液压泵2上设有操作手柄1，油缸4的一端和捡拾输送机构5入口端连接，油缸4的另一端固定在摘果机支架上。

一种花生摘果机自动捡拾系统液压升降方法，其包括：

油缸4加减压：操作人员根据作业产地的实际情况操纵操作手柄1，泵阀一体式液压泵2通过油管3给油缸4加减压；

捡拾输送机构5升降：油缸4加压后，油缸4伸长，捡拾输送机构6下降，反之油缸4减压，油缸4收缩，捡拾输送机构5提升。