[发明专利]一种秧草收割机割台高度调节装置

说明书

技术领域

本发明属于蔬菜收获机械领域，涉及秧草收割机，特别地说，是一种秧草收割机割台高度调节装置。

背景技术

 秧草是一种绿色无公害蔬菜，近年来，在长江三角州一带形成规模化大棚种植，然而其收获主要靠菜农用镰刀和剪刀进行人工收获，劳动强度大、成本高、生产效率低，制约其规模化种植，有必要设计一种秧草收割机。 

秧草一年可采收6~8次，属于多割茬蔬菜，每个收割期的割茬高度不同。因此，在设计秧草收割机的切割装置时，必须要实现割台距离地面高度可调，即实现割台升降；秧草为收割平整性要求高，故割台在升降过程中要保持平动，即始终与地面平行。

目前能实现这种升降的方法有导轨式、绳索式、螺旋式和摇杆式；前三者都要求在割台附近设有一“门架”，但秧草的最大割茬高度可达500 mm，最小割茬高度可至100 mm,割茬范围较大，则“门架”会过大大，影响机器的美观和调节效果。

本发明为解决上述问题，所用的技术方案为：采用基于平行四杆机构的摇杆式，由平行四杆中的一根连杆与推杆装置相连形成摇杆，而与此连杆相邻的两个连杆中的一根固定，另一根与割台固定连接。则由平行四杆机构的特性可知：在摇杆绕铰接点转动的过程中，割台高度随之变化，并且割台始终为平动。

平行四杆机构一般是由四杆铰接而成，理论上只要两两平行的连杆长度相等即可，然而在实际使用中，由于制造误差、装配误差等因素的影响，平行四杆机构往往铰接中心不重合而不能成功装配，特别是连杆长度较大时。鉴于此，本发明的割台高度调节装置也包含了一种长度可调节的便于安装的平行四杆机构。

发明内容

  本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种秧草收割机割台高度调节装置。

一种秧草收割机割台高度调节装置，包括切割装置、切割装置连接件，平行四杆机构、推升横杆、推杆总成、支撑立柱、车架，所述平行四杆机构包括切割连杆、托举连杆、固定连杆、可调连杆和耳盘；切割装置与切割装置连接件固定连接，切割装置连接件与切割连杆固定连接，所述耳盘包括耳盘A和耳盘B，所述切割连杆下端与耳盘A固定连接，耳盘A与托举连杆前端铰接，托举连杆与推升横杆固定连接，推升横杆与推杆总成铰接，推杆总成固定在车架纵梁上；所述托举连杆后端与固定连杆下孔铰接，固定连杆固定在支撑立柱上，固定连杆上孔与可调连杆一端铰接，可调连杆另一端与而耳盘B铰接，而耳盘B固定在切割连杆上端。

上述技术方案，所述平行四杆机构的切割连杆、支撑连杆、固定连杆和可调连杆之间均采用销轴实现铰接。

上述技术方案，所述固定连杆竖直固定在支撑立柱上，切割连杆与其平行，所述切割装置连接件与切割连杆为垂直连接；而切割装置是在割台处于水平的状态下，与切割连杆连接，使得连接后割台也处于水平状态。推杆伸缩推动托举连杆绕其铰接点摇动，四杆机构带动割台升降，由平行四杆机构的特性可得，割台在升降过程为平动。

上述技术方案，所述推杆总成为电动推杆，由锂电池提供动力，清洁环保。

上述技术方案，所述可调连杆由两个一端带外螺纹的连杆和一个带内螺纹的螺套组成，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆无螺纹的一端与带内螺纹螺套螺纹连接，带内螺纹螺套与第二连杆（18）螺纹连接。

上述技术方案，所述带内螺纹螺套外表面上装有旋转操作把手，使得手工旋转螺套方便、省力。

上述技术方案，所述带外螺纹的第一连杆与第二连杆所带的外螺纹旋向相同；则它们相对连接时，相对于带内螺纹的螺纹套来说，它们的旋向反向，故带内螺纹的螺套绕着其中心线向一个方向旋转时，其相对于两个带外螺纹的连杆的运动方向相反，从而达到根据装配要求延长或缩短可调连杆的目的，保证了成功装配平行四杆机构。

由于螺纹连接具有自锁性，四杆机构装配成功后，可调连杆的长度由于螺纹的自锁性不会因为平行四杆机构的变形而发生变化。

本发明提供的一种秧草收割机割台高度调节装置达到的可益效果为：采用基于平行四杆机构的割台高度调节装置，所能调节的割茬高度覆盖了秧草收割机100~500 mm的范围；针对传统的平行四杆机构，尤其是含有长连杆的平行四杆机构装配困难的问题，提出一种安装时连杆长度可调节的平行四杆机构，可以实现平行四杆机构的快速装配；采用锂电池为整个装置提供动力，清洁环保。

附图说明

  图1为秧草收割机割台高度调节装置的立体图。

图2为另一割茬高度下秧草收割机割台高度调节装置的立体图

 图3 为带内螺纹螺套的立体图。