[发明专利]自动多线绕线机

权利要求书

1.一种自动多线绕线机，其特征在于：包括拉线机构、旋转绕线机构、导线机构、剪线机构、定子旋转定位机构及对各机构进行控制的控制组件，其，

拉线机构主要包括拉线机构机架、设于拉线机构机架上用于压紧铜线的压线组件及将铜线拉紧的张力组件；

旋转绕线机构设于拉线机构后端，主要包括旋转绕线机构支架，固定于旋转绕线机构支架上用于带动铜线旋转缠绕的旋转绕线组件、与旋转绕线组件同轴设置通过前后移位顶住定子的夹头机构；

定子旋转定位机构设置于旋转绕线机构后端，包括一放置定子的产品底座、带动产品底座旋转的旋杆、带动旋杆前后移动的平移组件；

导线机构设置与定子旋转机构与旋转绕线机构之间，包括将铜线引入定子槽内的引线组件,及带动引线组件前后移位的引线组件驱动机构；

剪线机构相对设置于旋转绕线机构后端,包括一可延伸至铜线活动轨迹的伸缩块组件、一用于剪断铜线的刀头组件；

所述控制组件为一种PLC控制组件。

2.根据权利要求1所述的自动多线绕线机，其特征在于：拉线机构的压线组件包括压线横移底板，压线横移底板通过一驱动装置可沿拉线机构机架设定的轨道位置前后移动，压线横移板一端通过轴杆固定有上固定块，在上固定块的下端同轴设置有一下活动块，下活动块通过一气缸驱动与上固定块形成张合，在上固定块上还设有一供铜线穿过的过线板。

3.根据权利要求1所述的自动多线绕线机，其特征在于：拉线机构的张力组件设于压线组件后端，其张力组件包括张力支架，设于张力支架上的摆杆，摆杆一端设有过线轮，一固定于张力支架上的拉簧与过线轮相连。

4.根据权利要求1所述的自动多线绕线机，其特征在于：所述旋转绕线机构的旋转绕线组件包括一空心旋转轴、空心旋转轴通过轴承座固定在旋转绕线机构支架上，在空心旋转轴的前端设有引出铜线的绕线支架组件，该绕线支架组件与空心旋转轴联动形成旋转绕线；所述夹头机构包括一过线旋转轴，过线旋转轴中间部分套设于空心旋转轴内腔，其两端穿出空心旋转轴，空心旋转轴与过线旋转轴通过花键咬合并与同步带轮同步旋转，在空心旋转轴与过线旋转轴前部对应位置开有引导铜线穿出的出线孔，出线孔上设有导线轮，过线旋转轴后端设有一推动气缸，推动气缸带动过线旋转轴前后移动，过线旋转轴的前端设有一限制铜线位置的夹头组件，夹头组件通过一夹头定位组件保持恒定不动。

5.根据权利要求4所述的自动多线绕线机，其特征在于：所述夹头机构中的夹头组件包括夹头套体、上夹片、下夹片、对应上夹片及下夹片固定设置在夹头套体中的顶杆装置及回位弹簧、所述夹头套体设于过线旋转轴前端，顶杆装置一端与过线旋转轴连动，另一端与上夹片及下夹片相抵，所述夹头定位组件主要包括第一传动带轮、第二传动带轮，所述第一传动带轮固定于空心旋转轴的同轴轴承座上，第二传动带轮套设于夹头组件的夹头套上，第一传动带轮与第二传动带轮通过连接轴连接。

6.根据权利要求1所述的自动多线绕线机，其特征在于：所述定子旋转定位机构的平移组件包括旋转定位机构移动支架，该旋转定位机构移动支架通过一电机驱动可前后移动，旋杆及产品底座设于旋转定位机构移动支架上。

7.根据权利要求1所述的自动多线绕线机，其特征在于：所述导线机构的引线组件驱动机构包括有引线组件移动支架，该引线组件移动支架通过电机驱动可前后移动，引线组件包括一对设于引线组件移动支架上的引线支撑杆，两支撑杆上固定有引线块。

8.根据权利要求7所述的自动多线绕线机，其特征在于：所述设于引线支撑杆上的引线块为弧形结构，在两引线块上还设有可卡入定子槽孔内的限位部件。

9.根据权利要求1所述的自动多线绕线机，其特征在于:所述剪线机构的伸缩块组件包括剪线机构固定座，剪线机构固定座上设置有导轨，一伸出块通过气缸带动沿剪线机构固定座上导轨活动，其伸出块的头端为内凹形，其伸出块伸出时可将旋转绕线机构引出的铜线置于其凹槽内，所述刀头组件包括刀头推块，该刀头推块通过一推块气缸带动可在伸出块的凹槽内活动。

10.根据权利要求1-9所述的自动多线绕线机，其特征在于:本发明自动多线绕线机还可设置多个定子定位装置，包括有顶住定子主体上端的定子上顶块，顶住定子侧端的定子侧端顶块。