[发明专利]电子部件安装装置

权利要求书

1.一种电子部件安装装置，其利用在水平面上移动的搭载头将位于保持位置的电子部件向基板的搭载位置移送，并进行安装，

其特征在于，具有：

电子部件供给装置，其将具有电子部件主体以及与所述主体连结的引线的引线型电子部件，向所述保持位置供给；

搭载头主体，其具有吸附吸嘴或者抓持吸嘴、吸嘴驱动部以及搭载头支撑体，该吸附吸嘴或者抓持吸嘴被空气压力驱动，以对从所述电子部件供给装置供给的电子部件的电子部件主体进行保持，该吸嘴驱动部安装有所述吸附吸嘴或者所述抓持吸嘴而进行上下驱动及旋转驱动，并且供给空气压力，该搭载头支撑体对所述吸附吸嘴或者所述抓持吸嘴以及所述吸嘴驱动部进行支撑；以及

搭载头控制部，其对所述搭载头主体的动作进行控制，

所述吸嘴驱动部具有使所述吸附吸嘴或者所述抓持吸嘴进行所述上下驱动的电动机，

所述搭载头控制部具有：电动机控制部，其对所述吸嘴驱动部的驱动进行控制，并且，取得所述吸嘴驱动部的所述电动机的电流值；以及

主控制部，其具有电动机动作指令部、存储部以及比较部，该电动机动作指令部向所述电动机控制部输出动作指令，该存储部存储与所述引线型电子部件的引线方式对应的安装时的电流的基准图案，该比较部对从所述电动机控制部输出的所述电动机的电流值和所述存储部中存储的基准图案进行比较，

所述主控制部利用所述比较部进行所述电动机的电流值和所述基准图案的比较，在超过容许范围的情况下，通过所述电动机动作指令部使安装动作停止，

在所述基准图案中电流不变化的区域中，所述电动机的电流值发生变化的情况下，所述主控制部判定为超过所述容许范围。

2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述主控制部设定以所述基准图案的电流值为基准的判定值，在所述电动机的电流值偏离所述判定值的范围的情况下，判定为超过所述容许范围。

3.一种电子部件安装装置，其利用在水平面上移动的搭载头将位于保持位置的电子部件向基板的搭载位置移送，并进行安装，

其特征在于，具有：

电子部件供给装置，其将具有电子部件主体以及与所述主体连结的引线的引线型电子部件，向所述保持位置供给；

搭载头主体，其具有吸附吸嘴或者抓持吸嘴、吸嘴驱动部以及搭载头支撑体，该吸附吸嘴或者抓持吸嘴被空气压力驱动，以对从所述电子部件供给装置供给的电子部件的电子部件主体进行保持，该吸嘴驱动部安装有所述吸附吸嘴或者所述抓持吸嘴而进行上下驱动及旋转驱动，并且供给空气压力，该搭载头支撑体对所述吸附吸嘴或者所述抓持吸嘴以及所述吸嘴驱动部进行支撑；以及

搭载头控制部，其对所述搭载头主体的动作进行控制，

所述吸嘴驱动部具有使所述吸附吸嘴或者所述抓持吸嘴进行所述上下驱动的电动机，

所述搭载头控制部具有：电动机控制部，其对所述吸嘴驱动部的驱动进行控制，并且，取得所述吸嘴驱动部的所述电动机的电流值；以及

主控制部，其具有电动机动作指令部、存储部以及比较部，该电动机动作指令部向所述电动机控制部输出动作指令，该存储部存储与所述引线型电子部件的引线方式对应的安装时的电流的基准图案，该比较部对从所述电动机控制部输出的所述电动机的电流值和所述存储部中存储的基准图案进行比较，

所述主控制部利用所述比较部进行所述电动机的电流值和所述基准图案的比较，在超过容许范围的情况下，通过所述电动机动作指令部使安装动作停止，

所述基准图案是在正常的插入动作时检测出的电流值和电子部件的位置之间的对应关系。

4.根据权利要求3所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述基准图案与自动作开始起的时间或者距离相对应，而使电流值变化。