[发明专利]基于在线面积估计和多特征决策融合的车辆检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通系统中的车辆识别检测技术，具体涉及基于在线面积估计和多特征决策融合的车辆检测方法。

背景技术

随着社会经济的不断发展以及全球范围内的城市化进程不断地向前推进，近年来参与道路交通的汽车数量急速增长，汽车也已经成为人们生活中不可缺少的交通工具。据统计，中国已经成为了全球少数几个汽车数量超过千万级别的国家之一。但是，与此同时，无论是欧美等发达国家还是中国等发展中国家，伴随着汽车数量的不断攀升，都将会面临随之而来的道路交通拥堵、道路交通环境恶化以及道路交通事故频发等日趋严重的社会问题。道路交通拥堵问题不仅给人们的出行造成了极大的时间上的浪费，造成了大量能源的浪费，同时也更加加剧了堆环境的污染和破坏。现在我国许多城市，如北京、上海、广州等交通拥堵问题已经引起了社会的广泛关注，为社会造成了巨大的经济损失。同时汽车的行驶速度缓慢以及大量尾气的排放，也进一步加剧了城市空气质量的进一步恶化。同时道路交通安全问题也日趋凸显出来，根据世界卫生组织在道路交通事故的统计报告中指出：全球平均每年死于道路交通事故的的人数高达120万，因交通事故而受伤的人数高达5000万，造成的直接经济损失约125亿美元。近几年来，中国每年也有超过10万人数死于道路交通事故。毫无疑问，汽车数量剧增带来的道路交通拥堵、道路交通环境恶化以及道路交通安全等问题已经成为了阻碍我国社会和谐稳定发展的核心问题之一。

由于有限的土地资源、可用能源以及资金与日益增多的出行车辆之间的矛盾，使得道路交通问题已经不能够完全靠新建更多的基础交通设施等传统手段来解决了。因此，智能交通系统（Intelligent Transportation System，简称ITS）这个运用多科技手段来实现对现有道路交通进行统筹管理以提高道路交通的利用率和通信能力的方法开始成为了世界上各个国家在交通领域开发和研究的热点。而车辆检测系统是智能交通系统的基础核心系统之一，它能够为智能交通系统提供实时道路交通信息等基础数据支持，也是世界各国研究人员开发和研究的重点领域。传统的车辆检测技术包括环形磁感线圈、红外线检测、超声波检测、光电式检测、微波雷达检测、气动导管检测等。但是，它们也都普遍的存在着系统的安装、调试、维护以及升级困难，同时较好的传感器价格昂贵，且可监控范围小以及功能单一等缺陷，无法满足在智能交通系统中的应用。

在交通智能化的大背景下，基于视频感知的车辆检测技术逐渐成为了该领域的研究重点。它是通过道路交通中固定的摄像机采集道路交通视频并通过计算机应用、图像处理技术以及模式分类技术模拟人眼的功能实现对视频场景中车辆的检测。与传统的车辆检测技术相对比，基于视频感知的车辆检测技术具有下面几点明显的优势：首先，设备易于安装、调试及维护，并且费用较低，同时支持在线软件更新，具有良好的可拓展性；其次，基于视频感知方法的监控范围广，可实现长距离、多车道监控；最后，能够获取到更加全面和准确的道路交通信息。由于视频车辆检测技术的先进性，该技术日益成为了智能交通系统领域中最具潜力和优势的检测方法，具有广阔的应用前景，同时，目前存在的视频车辆检测系统存在着许多的不足，无法得到更加广泛的应用，因此，对基于视频感知的车辆检测系统的研究具有极其重要的意义和价值。

发明内容

本发明的目的是克服现有方法存在的上述的缺陷，提供基于视频感知的车辆检测方法，可实现有效的滤除环境及光线噪声的影响，提高在复杂背景环境下车辆提取ROI的鲁棒性，提高车辆检测的准确率并满足实时性的要求。本发明通过如下技术方案实现。