[发明专利]一种计算车辆检测准确率的方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆检测与跟踪技术领域，特别涉及一种计算车辆检测准确率的方法。

背景技术

随着人类社会的进步，工业水平和科学水平的发展，汽车已经普及社会并且向着家用级别的趋势发展。但其他问题也随之而生，据新闻报道统计，每年发生交通事故造成的死亡人数高达10万人。而造成这一严重后果的主要原因是驾驶人员的超车、抢道行为，超速行车，注意力不集中等，公民驾驶安全意识浅薄，再加上机动车与驾驶员的数量逐年不断增长，交通事故将会有增无减。针对人为主观因素所造成的事故其实是可以有效避免的，经研究表明，若在事故发生的前一秒钟，驾驶员能被及时提醒危险的发生，有60%左右的交通事故是有可能避免的。

近年来，计算机技术得到迅猛发展，随着公路安全的迫切需求，针对以上所提及的问题，安全辅助驾驶的研究越来越受到人们的重视。智能车辆（Intelligent Vehicle）的概念应运而生。对车辆智能化技术的研究和开发，可以提高车辆的控制与驾驶水平，保障车辆行驶的安全畅通、高效。智能车辆的主要特点是以技术弥补人为因素的影响，即便在很复杂的道路情况下，也能自动地检测驾驶车辆前方的障碍物，和响应的道路的车道线。

而车辆检测与跟踪技术作为安全辅助驾驶的重要组成部分，在智能交通系统研究领域上有了长足发展，申请号为201210315966.5的中国专利公开了一种事实反馈更新的车辆检测方法，“包括离线学习过程、实时检测过程和在线学习过程，先利用离线学习过程得到的离线强分类器对实时检测过程的第1～K帧图片进行分类，得到检测目标；在线学习过程根据得到检测目标截取样本，利用在线强分类器进行车辆检测，得到检测目标；在线学习过程不断对在线强分类器进行更新。现有技术中将机器视觉技术应用在车辆检测中，提出了在不同环境情况下的视频中检测车辆的方法，并且具有较高的检测准确率，而在检测准确率的算法和给定标准的方法上还属于空白。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺点与不足，本发明提供一种计算车辆检测准确率的方法。

本发明采用如下技术方案：

一种计算车辆检测准确率的方法，包括如下步骤：

S1视频采集单元采集图像，并输入视频处理单元，得到用于车辆检测位置的感兴趣区域；

S2对感兴趣区域采用车辆检测算法得到前方车辆定位框，取该车辆定位框两条对角线中的一条，并将该条对角线的两个端点坐标设为（x1,y1）、（x2,y2）；

S3对感兴趣区域进行人为观测后人手标定前方车辆在图像中的实际位置定位框，取实际位置定位框两条对角线中的一条，并将该条对角线的两个端点坐标设为（a1,b1）、(a2,b2)；

S4计算得到定位框误差值error₁=|(x₂-x₁)(y₂-y₁)-(a₂-a₁)(b₂-b₁)|，根据定位框误差值及S1中采集图像的长度w和宽度h，得到定位框错误率P₁=error₁/(w·h)；

S5根据S2及S3中对角线的两个端点坐标，得到实际位置定位框的中心点坐标

及车辆定位框的中心点坐标然后根据两个中心点坐标确定定位框误差