[发明专利]一种磁流变液无级变速系统及其转速控制电路

权利要求书

1.一种用于磁流变液无级变速系统的转速控制电路，其特征在于，包括：用于设定所需转速的转速设置模块，第一控制模块，第二控制模块以及直流电源；其中，

所述第一控制模块与所述磁流变液无级变速器的励磁线圈串联后，与所述转速设置模块和所述第二控制模块并联接入所述直流电源，所述直流电源的负极接地；所述转速设置模块的输出端与所述第二控制模块的输入端相连，所述第二控制模块的输出端与所述第一控制模块的输入端相连；

所述转速设置模块，还用于接收由所述励磁线圈控制的磁流变液所带动的从动轴的实际转速转化为的反馈电压信号，并在所述实际转速小于所述所需转速时，向所述第二控制模块输入第一控制信号，在所述实际转速大于或等于所述所需转速时，向所述第二控制模块输入第二控制信号；

所述第二控制模块，用于在所述第一控制信号的控制下，控制所述第一控制模块导通，使所述励磁线圈带电产生磁场；在所述第二控制信号的控制下，控制所述第一控制模块断开，使所述励磁线圈断电。

2.如权利要求1所述的转速控制电路，其特征在于，所述第一控制模块具体包括：达林顿晶体管和第一检测电阻；其中，

所述达林顿晶体管的基极为所述第一控制模块的输入端，所述达林顿晶体管的集电极与所述励磁线圈相连，所述达林顿晶体管的发射极通过所述第一检测电阻与所述直流电源的负极相连。

3.如权利要求2所述的转速控制电路，其特征在于，所述第一控制模块还包括：续流二极管；所述续流二极管的正极与所述达林顿晶体管的集电极相连，所述续流二极管的负极与所述直流电源的正极相连。

4.如权利要求2所述的转速控制电路，其特征在于，所述第二控制模块具体包括：第一稳压二极管、第一晶体管和第一限流电阻；其中，

所述第一稳压二极管的负极为所述第二控制模块的输入端，所述第一稳压二极管的正极与所述第一晶体管的基极相连；

所述第一晶体管的集电极通过所述第一限流电阻与所述直流电源的正极相连，所述第一晶体管的发射极与所述直流电源的负极相连；

所述第一晶体管的集电极与所述第一限流电阻的连接节点为所述第二控制模块的输出端。

5.如权利要求4所述的转速控制电路，其特征在于，第二控制模块还包括：负反馈电容和负反馈电阻；其中，

所述负反馈电容与所述第一晶体管的集电结并联；

所述负反馈电阻与所述第一晶体管的发射结并联。

6.如权利要求4所述的转速控制电路，其特征在于，第二控制模块还包括：正反馈电容和正反馈电阻；其中，

正反馈电容和正反馈电阻串联后，与所述第一晶体管的基极相连，与所述达林顿晶体管的集电极相连。

7.如权利要求2所述的转速控制电路，其特征在于，所述转速设置模块具体包括：串联的可调电阻和第一分压电阻；其中，

所述可调电阻与所述直流电源的正极相连，所述第一分压电阻与所述直流电源的负极相连；

所述可调电阻与所述第一分压电阻的连接节点为所述转速设置模块的输出端。

8.如权利要求7所述的转速控制电路，其特征在于，所述转速设置模块还包括：滤波电容；所述滤波电容与所述第一分压电阻并联。

9.如权利要求2-8任一项所述的转速控制电路，其特征在于，还包括：过流保护电路；所述过流保护电路具体包括：第三控制模块，第四控制模块以及第五控制模块；其中，

所述第三控制模块与所述第四控制模块并联后接入所述直流电源；所述第三控制模块的输入端与所述达林顿晶体管的发射极相连；所述第三控制模块的输出端与所述第四控制模块的输入端相连；所述第四控制模块的输出端与所述第五控制模块的第一输入端相连；所述第五控制模块的第二输入端与所述达林顿晶体管的基极相连；所述第五控制模块的输出端与所述直流电源的负极相连；

第三控制模块，用于在所述达林顿晶体管的发射极的电压大于或等于设定的阈值电压时，向所述第四控制模块输入第三控制信号，在所述达林顿晶体管的发射极的电压小于设定的阈值电压时，向所述第四控制模块输入第四控制信号；

所述第四控制模块，用于在所述第三控制信号的控制下，控制所述第五控制模块导通，使所述达林顿晶体管的基极与所述直流电源的负极导通；在所述第四控制信号的控制下，控制所述第五控制模块断开，使所述达林顿晶体管的基极与所述直流电源的负极断开。