[发明专利]剃齿机自动对刀机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种剃齿机，具体涉及一种剃齿机自动对刀机构。

背景技术

现有的剃齿机完全靠人工对刀上料，这种对刀方式费时，费力，容易出现打刀，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种剃齿机自动对刀机构，它可以实现自动对刀。

为解决上述技术问题，本发明剃齿机自动对刀机构的技术解决方案为：

包括工作台1、支撑座2、剃齿刀5、左圆弧支撑块8、右圆弧支撑块12、第三联接板9、高度调节汽缸15、第二联接板18、纵向驱动汽缸20、横向导轨副21、第一联接板22、支撑座23、纵向导轨副24、横向驱动汽缸27；工作台1上设置有两个支撑座2，支撑座2上设置有顶尖支撑中心4；支撑座2的上方设置有能够上下移动高度的剃齿刀5；工作台1的侧面固定连接支撑座23，支撑座23上活动设置有纵向导轨副24，纵向导轨副24固定连接第一联接板22；支撑座23上设置有纵向驱动汽缸20，纵向驱动汽缸20位于第一联接板22的下方；纵向驱动汽缸20能够驱动第一联接板22前后纵向运动，以实现上料工位与下料工位的转换；第一联接板22上横向设置有横向导轨副21，横向导轨副21连接第二联接板18；第二联接板18连接横向驱动汽缸27；横向驱动汽缸27能够驱动第二联接板18沿着横向导轨副21横向运动，使第二联接板18带动待剃削齿轮11沿着横向导轨副21移动到位于支撑座2的第二齿轮中心位置3；第二联接板18上固定设置有高度调节汽缸15，高度调节汽缸15与第二联接板18固定连接；高度调节汽缸15的活动端固定连接配重块17；配重块17固定连接第三联接板9；第三联接板9连接左圆弧支撑块8和右圆弧支撑块12；左圆弧支撑块8和右圆弧支撑块12用于支撑待剃削齿轮11；左圆弧支撑块8通过左导向销6与第三联接板9活动连接，右圆弧支撑块12通过右导向销13与第三联接板9活动连接；左导向销6和右导向销13上分别套设有复位弹簧7；高度调节汽缸15能够驱动配重块17及与其连接的待剃削齿轮11向上运动，使待剃削齿轮11的中心与顶尖支撑中心4重合。

所述纵向导轨副24通过支撑块25与支撑座23连接；支撑块25活动设置于支撑座23的纵向导向槽内；当纵向驱动汽缸20工作时，能够使支撑块25沿纵向导向槽前后运动，从而带动第一联接板22前后运动。

通过电控系统控制所述纵向驱动汽缸20，纵向驱动汽缸20带动第一联接板22及其上的待剃削齿轮11前后运动，实现上料工位与下料工位的转换；控制横向驱动汽缸27，横向驱动汽缸27带动第二联接板18其上的待剃削齿轮11横向运动，使待剃削齿轮11沿着横向导轨副21从第一齿轮中心位置10移动到第二齿轮中心位置3；控制高度调节汽缸15，高度调节汽缸15带动配重块17及与其连接的待剃削齿轮11向上顶起，使待剃削齿轮11的中心与顶尖支撑中心4重合；当待剃削齿轮11的一个齿尖与剃齿刀5的齿尖接触时，剃齿刀5对待剃削齿轮11产生一个向下的推力，待剃削齿轮11则推动左圆弧支撑块8和右圆弧支撑块12沿着左导向销6和右导向销13继续向下，此时复位弹簧7受到挤压；当待剃削齿轮11被剃齿刀5向下推到一位置后，由于待剃削齿轮11的齿尖与剃齿刀5的齿尖之间的摩擦力减小，此时待剃削齿轮11的齿尖与剃齿刀5的齿尖之间便产生打滑，当打滑半个齿位后，待剃削齿轮11的齿尖正好滑到了剃齿刀5的齿槽中，此时由于待剃削齿轮11失去了来自剃齿刀5齿尖向下的推力，因此在复位弹簧7的作用下，左圆弧支撑块8和右圆弧支撑块12带动待剃削齿轮11向上移动，直到使待剃削齿轮11与剃齿刀5之间完全啮合为止。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明能够实现自动对刀，提高对刀效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明剃齿机自动对刀机构的示意图。

图中附图标记说明：

1为工作台，                 2为支撑座，

3为第二齿轮中心位置，       4为顶尖支撑中心，

5为剃齿刀，                 6为左导向销，

7为复位弹簧，               8为左圆弧支撑块，

9为第三联接板，             10为第一齿轮中心位置，

11为待剃削齿轮，            12为右圆弧支撑块，

13为右导向销，              14为螺钉，

15为高度调节汽缸，          16为螺钉，