[发明专利]警用虚拟射击仿真训练系统

权利要求书

1.一种警用虚拟射击仿真训练系统，其特征在于，包括前台和后台两部分，所述前台部分包括仿真激光枪（1）、音箱（2）和屏幕（7），后台部分包括监视器（3）、控制台（4）、摄像机（5）和投影仪（6），其中控制台（4）包括管理模块、场景驱动模块、射击目标采集模块和受训人员监视模块；

所述监视器（3）接入受训人员监视模块，摄像机（5）接入射击目标采集模块，射击目标采集模块、受训人员监视模块和管理模块均接入场景驱动模块，场景驱动模块分别接入投影仪（6）和音箱（2）；所述投影仪（6）将图像投影于屏幕（7），摄像机（5）正对屏幕（7）采集图像，仿真激光枪（1）和受训人员面对屏幕（7），受训人员周围设置多个音箱（2），且监视器（3）的镜头面向受训人员设置；

控制台（4）的管理模块选择训练场景，并通过投影仪（6）将虚拟的训练场景投影到屏幕（7）上；射击目标采集模块将从摄像机（5）采集到的仿真激光枪（1）射击产生的红外光点图像位置信息转换成虚拟训练场景中的位置信息，并将转换后的位置信息输入场景驱动模块，判断受训人员是否命中目标；受训人员监视模块将从监视器（3）捕捉到的受训人员视频图像信息进行识别，判断出受训人员当前的运动状态，并将当前的状态信息传递给场景驱动模块，虚拟训练场景中的虚拟人物依此对受训人员进行攻击。

2.根据权利要求1所述的警用虚拟射击仿真训练系统，其特征在于，所述屏幕（7）共有3个，相邻两个之间的夹角为120度，每个屏幕（7）前方均对应设置1个摄像机（5）和1个投影仪（6），形成无缝拼接的虚拟训练场景。

3.根据权利要求1所述的警用虚拟射击仿真训练系统，其特征在于，所述仿真激光枪（1）的弹道前端设有红外发射器，射击时产生的红外光点落至屏幕（7）上。

4.根据权利要求1所述的警用虚拟射击仿真训练系统，其特征在于，所述音箱（2）的个数为2～8个，且均为3D环绕立体声音箱。