[发明专利]一种供水下机器人用脐带绞盘

权利要求书

1.一种供水下机器人用脐带绞盘，包括绞盘支撑座和设置在绞盘支撑座上的转动盘，其特征在于：所述绞盘支撑座包括底座以及设置在底座两侧的绞盘支撑架，所述转动盘的轴向两侧设有转动轴，转动轴分别与两侧绞盘支撑架转动连接，其中一个绞盘支撑架的外侧设有与转动盘的转动轴相连接的转动盘驱动装置，绞盘支撑座上还设有排缆机构，该排缆机构包括排缆支撑架和排缆架，排缆支撑架由两个并排设置的支架组成，两支架分别设置在绞盘支撑架上，两支架之间设有丝杆，排缆架设置在丝杆上，其中一个支架的外侧设有与丝杆相连接的排缆驱动装置，两支架之间还设有穿过排缆架的导向轴。

2.根据权利要求1所述的供水下机器人用脐带绞盘，其特征在于：所述排缆架包括移动座和定位架，定位架与移动座螺栓连接，移动座上设有穿过移动座的与丝杆相咬合的螺纹孔，以及穿过移动座与螺纹孔平行的定位孔，所述丝杆穿过螺纹孔，所述导向轴穿过定位孔。

3.根据权利要求2所述的供水下机器人用脐带绞盘，其特征在于：所述定位架中间为镂空结构，定位架内的两侧在定位架的竖直方向上设有可转动的排缆滚柱，两排缆滚柱之间的距离为25-34mm。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的供水下机器人用脐带绞盘，其特征在于：所述支架上设有以丝杆中心为圆心的圆弧状导向槽，导向轴的两端设置在导向槽内，导向轴的一端的外侧设有盖板，导向轴的另一端的外侧设有锁紧装置。

5.根据权利要求4所述的供水下机器人用脐带绞盘，其特征在于：所述丝杆为左右旋两组单头矩形螺纹丝杆。

6.根据权利要求1所述的供水下机器人用脐带绞盘，其特征在于：所述绞盘支撑架的顶部设有吊环。

7.根据权利要求1所述的，其特征在于：所述转动盘驱动装置和所述排缆驱动装置都为液压驱动装置。