[发明专利]短距离重合断面掘进机

权利要求书

1.一种短距离重合断面掘进机，依次由刀盘、驱动、护盾、推进及支撑系统、尾部支撑系统、出渣输送机连接而成，其特征是：所述的推进及支撑系统由至少两个主梁推进撑靴系统组成；每个主梁推进撑靴系统包括主梁、推进油缸和撑靴，撑靴呈X型布置，撑靴的每个方位角上均设有至少一对撑靴脚。

2.根据权利要求1所述的短距离重合断面掘进机，其特征是：所述主梁推进撑靴系统中的撑靴由撑靴脚、撑靴导向柱、撑靴油缸、撑靴滑动架组成；主梁前端与驱动连接，滑动架导轨设置在主梁上，撑靴滑动架滑动设置在滑动架导轨上，推进油缸与滑动架导轨平行设置，推进油缸设置在主梁前端与撑靴滑动架之间，撑靴脚和撑靴滑动架之间设有撑靴导向柱和撑靴油缸。

3.根据权利要求1或2所述的短距离重合断面掘进机，其特征是：所述的刀盘为平面刀盘或锥形刀盘，驱动主要由箱体、马达、减速装置、主轴承、密封、环件组成，刀盘通过法兰与驱动的环件相连，护盾布置在驱动的四周，主梁前端通过法兰与驱动的箱体连接，尾部支撑系统与主梁后端连接，出渣输送机设置在尾部支撑系统后部。

4.根据权利要求1所述的短距离重合断面掘进机，其特征是：所述的尾部支撑系统包括尾部滑动架、尾部垂直调整油缸、尾部撑靴脚、尾部导向柱、尾部支撑油缸、尾部水平调整油缸、尾部支撑架；尾部滑动架设置在主梁后端，尾部滑动架上设有尾部垂直调整油缸和尾部水平调整油缸，尾部支撑架活动设置在尾部滑动架上，尾部撑靴脚和尾部支撑架之间设有尾部导向柱和尾部支撑油缸。

5.根据权利要求1所述的短距离重合断面掘进机，其特征是：依次由刀盘、驱动、护盾、两个主梁推进撑靴系统、尾部支撑系统、出渣输送机连接而成并由控制系统进行控制；刀盘在驱动的驱动下切削岩面，通过刀盘集渣斗收集岩渣由出渣输送机出渣，每个主梁推进撑靴系统配置一个X型布置的撑靴。

6.根据权利要求1所述的短距离重合断面掘进机，其特征是半工掘进模式时的工作过程如下：开始掘进时，主梁上的所有撑靴撑紧岩壁，尾部支撑系统收起离开底部岩壁，刀盘、护盾、驱动、主梁在推进油缸作用下，向前掘进一个油缸行程，尾部支撑系统伸出撑紧支撑在底部岩壁上，主梁上的所有撑靴缩回离开岩壁，推进油缸复位带动撑靴恢复到初始状态，开始下一工作循环准备，一个换步掘进的工作模式完成。

7.根据权利要求1所述的短距离重合断面掘进机，其特征是全工掘进模式时的工作过程如下：包括两个主梁推进撑靴系统，分别命名为第一主梁推进撑靴系统、第二主梁推进撑靴系统；第一主梁上的第一撑靴撑紧岩壁，第一撑靴在第一推进油缸的伸出作用下掘进一个行程，刀盘、护盾、驱动、第一主梁、第二主梁、第二推进油缸、第二撑靴、尾部支撑系统向前移动一个推进油缸一的行程，此时第二撑靴撑紧岩壁，第一撑靴缩回，第二推进油缸伸出一个油缸行程，推进油缸快速回收复位，准备下一个交替掘进状态。