[发明专利]一种筛管焊机及筛管焊接方法

权利要求书

1.一种筛管焊机，其特征在于,其包括焊枪、焊枪调节臂、焊接平台及控制装置，其中：

所述的焊枪调节臂，包括：

微调机构，用于从X、Y、Z三个方向微调所述焊枪的位置；以及

大位移调节机构，用于从X、Y两个方向对所述焊枪进行大位移调整；

所述的焊接平台，包括：

旋转机构，用于卡住待焊接的筛管，并使其在Z、Y平面内转动；以及

至少一支撑座，用于支撑所述待焊接的筛管，使其垂直于Z、Y平面；

所述的控制装置，用于控制所述焊枪调节臂，调节所述焊枪在X、Y、Z三个方向的位置；

其中，所述的X、Y、Z三个方向互相垂直。

2.根据权利要求1所述的筛管焊机，其特征在于,所述的焊枪调节臂，还包括偏摆机构，用于控制所述焊枪在X、Y平面内循环摆动。

3.根据权利要求2所述的筛管焊机，其特征在于,所述偏摆机构，包括：

偏摆电机；以及

摆臂，一端与所述偏摆电机的输出端连接，另一端与所述焊枪连接，带动所述焊枪在X、Y平面内循环摆动。

4.根据权利要求1所述的筛管焊机，其特征在于,所述微调机构包括X方向微调单元、Y方向微调单元及Z方向微调单元，其分别包括：

微调电机，用于提供驱动力；以及

滚珠丝杆传动结构，一端与所述微调电机连接，另一端与所述焊枪连接，带动所述焊枪在X或Y或Z方向精细移动。

5.根据权利要求1所述的筛管焊机，其特征在于,所述大位移调节机构包括X方向调节单元及Y方向调节单元，其分别包括：

电机，用于提供驱动力；以及

齿条传动结构，一端与所述电机连接，另一端与所述焊枪连接，带动所述焊枪在X或Y方向移动。

6.根据权利要求1所述的筛管焊机，其特征在于,所述旋转机构，包括变频电机、齿形带传动结构及三爪卡盘：

所述的变频电机，用于提供不同频率的驱动力；

所述的齿形带传动结构，一端所述变频电机连接，另一端与所述三爪卡盘连接，带动所述三爪卡盘在Z、Y平面内转动；

所述的三爪卡盘，用于卡接所述待焊接的筛管，并使其在Z、Y平面内转动。

7.根据权利要求1所述的筛管焊机，其特征在于,所述支撑座，包括：

支撑面板，用于承托所述待焊接的筛管；

升降支架，与所述支撑面板连接，用于调整所述支撑面板的高度。

8.根据权利要求1-7任一项所述的筛管焊机，其特征在于,所述的控制装置包括焊枪调节壁控制器，其通过脉冲方式控制所述微调机构，调节所述焊枪在X、Y两个方向的位置。

9.根据权利要求8所述的筛管焊机，其特征在于，所述的控制装置还包括：

焊枪控制器，用于控制所述焊枪的工作状态；以及

旋转机构控制器，用于控制所述旋转机构的工作状态。

10.一种筛管焊接方法，其特征在于，使用权利要求1-9任一项提供的筛管焊机进行焊接，所述焊接方法包括：

将筛管待焊接的一端通过所述旋转机构固定，并通过所述支撑座支撑，使其垂直于Z、Y平面；

先通过所述控制装置，控制所述大位移调节机构在X、Y两个方向的移动，使所述焊枪位于所述待焊接区域上方；

然后通过所述控制装置，控制所述微调机构在X、Y、Z三个方向的移动，使所述焊枪正对焊道，且位于适当的焊接高度；

开启所述焊枪及所述旋转机构，进行焊接；

焊接过程中，观察焊接状态，随时通过所述控制装置调整所述焊枪调节臂，使所述焊枪位于焊接位置。