[发明专利]静音电机制动结构

权利要求书

1.一种静音电机制动结构，包括

螺旋弹簧(2)，所述螺旋弹簧(2)的两个末端形成向螺旋弹簧(2)内部径向延伸的第一凸耳(21)和第二凸耳(22)；

与所述螺旋弹簧(2)径向抵靠的摩擦部件(4)，所述摩擦部件(4)位于螺旋弹簧(2)外；

使得所述螺旋弹簧(2)趋向于径向收缩以减小与摩擦部件(4)的摩擦力的输入部件(1)，所述输入部件(1)能与所述螺旋弹簧(2)的至少一个凸耳抵靠；

使得所述螺旋弹簧(2)趋向于径向扩大以增大与摩擦部件(4)的摩擦力的输出部件(3)，所述输出部件(3)能与所述螺旋弹簧(2)的至少一个凸耳抵靠；

其特征在于，所述输入部件(1)面向螺旋弹簧(2)的一侧还设有轴向延伸的突起(12)，所述突起(12)径向抵靠在所述螺旋弹簧(22)内侧，所述输出部件(3)面向螺旋弹簧(2)的一侧设有轴向延伸的至少一个凸缘，所述输入部件(1)将驱动扭矩传递至输出部件(3)时两个部件之间有且仅有一个表面接触，所述接触发生在所述突起(12)的其中一个表面与所述凸缘的其中一个表面之间，所述输入部件(1)和输出部件(3)在一定程度上能相对转动；

所述输出部件(3)和输入部件(1)的中心穿设有中心轴(34)并且在远离螺旋弹簧(2)的一侧具有紧固在中心轴(34)上的定位圈(35)，所述定位圈(35)限定了输出部件(3)的轴向位置，所述输出部件(3)上设有能与螺旋弹簧(2)相应侧面抵接的止挡圆盘(36)，所述止挡圆盘(36)和输入部件(1)分别位于螺旋弹簧(2)的轴向两侧并配合而限制螺旋弹簧(2)的轴向移动。

2.如权利要求1所述的静音电机制动结构，其特征在于，所述制动结构位于电机的行星齿轮减速箱的第一级减速之后，所述输入部件(1)与电机的第一级减速配合，从所述第一级减速接收和传输扭矩。

3.如权利要求1所述的静音电机制动结构，其特征在于，所述输入部件(1)和输出部件(3)相对面径向外周上均具有环形的在轴向上螺旋延伸的斜面。

4.如权利要求1所述的静音电机制动结构，其特征在于，所述输出部件(3)远离螺旋弹簧(2)的一侧设有传递齿轮(33)，所述定位圈(35)抵接在传递齿轮(33)远离螺旋弹簧(2)的一侧。

5.如权利要求4所述的静音电机制动结构，其特征在于，所述中心轴(34)的末端锁闭在所述输入部件(1)中心的对中内孔(13)内。

6.如权利要求1-5中任一项所述的静音电机制动结构，其特征在于，所述突起(12)的表面分别为与第一凸耳(21)抵靠的第一表面(121)，和与第二凸耳(22)抵靠的第二表面(122)。

7.如权利要求1-5中任一项所述的静音电机制动结构，其特征在于，所述凸缘包括第一凸缘(31)和第二凸缘(32)，所述第一凸缘(31)和第二凸缘(32)内分别设有容置螺旋弹簧(2)的凸耳的第一凹槽(311)和第二凹槽(321)，所述第一凸缘(31)或第二凸缘(32)能与突起(12)的其中一个表面接触。

8.如权利要求1所述的静音电机制动结构，其特征在于，所述输入部件(1)和输出部件(3)直接抵靠在螺旋弹簧(2)的轴向两侧，所述螺旋弹簧(2)的每个弹簧圈之间具有间隙。