[发明专利]一种基于北斗卫星辅助MES定位的方法和系统

权利要求书

1.一种基于北斗卫星辅助MES定位的方法，其特征在于，包括步骤：

步骤A，GSS侧预先下载北斗卫星的北斗定位辅助数据，所述定位辅助数据包括星历数据和历书数据；

步骤B，GSS侧在空口的LSBCH信道和PCH信道上广播所述北斗定位辅助数据；

步骤C，MES侧接收所述LSBCH信道和所述PCH信道上的所述北斗定位辅助数据，根据所述北斗定位辅助数据计算本地坐标进行定位。

2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星辅助MES定位的方法，其特征在于，所述步骤C之后还包括步骤：

步骤D，根据定位获取的位置信息，进行位置测量，计算MES侧当前所处的区域S，并根据当前RRC的协议状态来决定是否执行点波束重选或切换。

3.根据权利要求1所述的基于北斗卫星辅助MES定位的方法，其特征在于，所述步骤B包括GSS侧在LSBCH信道上广播星历数据的步骤，该步骤具体包括：

GSS侧构造星历数据的第一空口消息，并启动星历数据调度过程；

GSS侧在BCCH信道上向MES侧发送LSBCH信道和历书数据存在标识信息；

所述步骤C包括：MES侧读取BCCH信道上的LSBCH信道和历书数据存在标识信息，MES侧监听LSBCH信道，获取所述第一空口消息；

MES侧组装所述第一空口消息，提取星历数据，并保存星历数据。

4.根据权利要求3所述的基于北斗卫星辅助MES定位的方法，其特征在于，所述步骤B还包括GSS侧在PCH信道上广播历书数据的步骤，该步骤具体包括：

GSS侧构造历书数据的第二空口消息，并启动历书数据调度过程；

所述步骤C包括：MES侧监听PCH信道，获取所述第二空口消息；

MES侧组装所述第二空口消息，提取历书数据，并保存历书数据。

5.根据权利要求3所述的基于北斗卫星辅助MES定位的方法，其特征在于，所述步骤A之前，还包括预先设计LSBCH信道的步骤，该步骤具体包括：

每个点波束的BCCH载波上的每个无线帧均配置有PC5d信道，用于LSBCH广播，该逻辑信道的起始时隙位于BCCH/CCCH信道上PC10d起始时隙后的第12个时隙，LSBCH的PC5d起始时隙=（SA_BCCH_STN+12）mod40，其中SA_BCCH_STN为BCCH/CCCH信道的PC10d起始时隙，取值为0-39；

L3层下发的LSBCH消息块长度为170比特{d(0),...,d(169)}，经16比特CRC编码后，得到186比特的输出比特{u(0),...,u(185)}，再经过1/2码率的Turbo编码，共得到384比特的编码输出比特{c(0),...,c(383)}；

将编码输出的384个比特映射成48*8矩阵，然后进行矩阵列的伪随机置乱，再以列的方式读出两个192比特的数据块，其数学转换关系如下：

c′(i,j)=c(k)j=(5×k)mod8,i=INT(k/8),k=0,1,...,383

e′(B,k)=c′(i,j)k=(i+48×j)mod192,B=INT((i+48×j)/192)

i=0,1,...,47,j=0,1,...,7

对每个交织输出比特块{e'(B,0),...,e'(B,191)}进行扰码，得到输出比特{x(B,0),...,x(B,191)}，最终的编码输出e(k)将直接映射到DC5突发上，其中：

e(k)=x(k)k=0,1,...,191。

6.根据权利要求5所述的基于北斗卫星辅助MES定位的方法，其特征在于，所述步骤A之前，所述步骤预先设计LSBCH信道之后，还包括预先设计LSBCH信道上星历数据传输格式的步骤，该步骤具体包括：

将一个完整的北斗星历数据分成n条LSBCH INFORMATION消息进行调度，每条LSBCH INFORMATION消息分成两个LSBCH突发进行传输，一个完整的北斗星历数据的调度周期为2n帧；

为每条LSBCH INFORMATION消息设置一个消息头，每个消息头包含一个消息编号字段，所有消息按消息编号字段顺序进行广播；

为每个调度周期设置一个LSBCH序列编号进行标识，在一个调度周期内的LSBCH INFORMATION消息拥有相同的LSBCH序列编号。