[发明专利]一种基于机器视觉的光纤惯组用减振器尺寸筛选装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种光纤惯组用减振器尺寸一致性测量筛选装置，特别涉及一种基于机器视觉的光纤惯组用减振器尺寸筛选装置。

背景技术

运载火箭或导弹武器用光纤惯组在发射或飞行过程中要承受来自运载体的随机振动或冲击。为避免振动环境对光纤惯组的损伤需使用减振器对光纤惯组进行减振。目前的减振设计已很好的解决了光纤惯组中结构件及光电子器件在振动环境中受到损伤的问题，但振动环境对光纤惯组使用精度的影响一直制约着其导航精度的进一步提高。改善惯组的振动环境，提高光纤惯组在振动环境下的导航精度需使用性能一致的减振器；减振器的性能一致性通常是指减振器的外形尺寸、静刚度、动刚度、谐振点、减振效率等技术指标的一致；由于减振器为柔性结构，对于其外形尺寸一致性的测量筛选很难通过接触式测量实现。

由于元器件设计生产进度的差异，型号中用到的减振器通常要经过一定的库存期才能在惯组产品上使用；对橡胶减振器而言，即使是同一批次的产品其老化效率也存在差异，外形膨胀率不尽相同，经过一定的库存期，其外形尺寸会有所变化；对金属减振器而言，虽然其不存在老化变形的问题，由于其制作工艺的复杂性，产品在制作完成时就存在尺寸的差异性；使用时也需要进行尺寸一致性的筛选。

现有的测量技术为通过数字游标卡尺对减振器的外形尺寸进行测量，由于测量时操作人员对每个被测减振器的夹紧力度无法做到一致，因此测量误差具有随机性；总之，手工操作不但会引入人为误差而且效率低下，对于批量较大的减振器尺寸测量其劳动强度和时间耗用是显而易见的。

发明内容

本发明所解决的技术问题：为克服现有技术的不足，提供一种基于机器视觉的光纤惯组用减振器尺寸筛选装置，以实现对光纤惯组用减振器尺寸的快速、精确测量筛选。

本发明的技术解决方案：一种基于机器视觉的光纤惯组用减振器尺寸筛选装置，其特征在于，包括横向位移组件、纵向位移组件、视觉测量组件、测量平台组件；其中，横向位移组件与纵向位移组件呈正交分布，二者由框架式底座连为一体；横向位移组件可通过框架式底座带动纵向位移组件做平移运动；纵向位移组件的工作台上固定有视觉测量组件，视觉测量组件包含有竖直方向的用于测量减振器的内径和外径的a-CCD摄像头、水平方向的用于测量减振器的高度的b-CCD摄像头及直角支架，a-CCD摄像头与b-CCD摄像头为正交关系；测量平台组件固定于横向位移组件的底座上，测量平台组件的测试平台上安装有用于安装待测减振器的转接块，转接块安装在测试平台的凸台面上，测量平台组件与横向位移组件的底座连接。

测试平台上设有圆凸台，圆凸台的中心设有螺纹孔；转接块上设有圆柱段，圆柱段一侧为螺纹轴，螺纹轴与螺纹孔连接；圆柱段的另一侧为圆凸台，圆凸台的直径小于被测减振器的外圈直径；圆凸台的中心设有光轴，光轴的高度小于被测减振器的高度，光轴的直径不大于被测减振器的内径。

光轴上连接被测减振器的中心孔，圆凸台的上端面与被测减振器的端面接触。

框架式支架的a平板与b平板平行，c平板与a平板及b平板垂直。

测量平台组件上的转接块在横向分布和纵向分布上均为等间距分布。

本发明与现有技术相比的有益效果：

（1）横向位移组件与纵向位移组件共用框架式底座，保证了两位移组件正交关系的精确性；同时，二者连为一体，使结构更加紧凑；

（2）采用机器视觉技术实现对减振器圆周直径及高度的非接触测量，提高了测量的精度；

（3）采用正交分布的步进系统实现对测量位置的精确定位及测量的自动化，提高了测量效率；

（4）减振器转接块可根据使用要求进行更换，实现了在同一平台下对多种不同尺寸规格减振器的测量筛选，节省了成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明横向位移组件的结构图；

图3是本发明横向位移组件的分解图；

图4是本发明纵向位移组件的结构图；

图5是本发明纵向位移组件的分解图；

图6是本发明视觉测量组件的结构图；

图7是本发明视觉测量组件的分解图；

图8是本发明测量平台组件的结构图；

图9是本发明测量平台组件的分解图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。