[发明专利]适用于斜面升船机斜架车平稳过驼峰的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种适用于斜面升船机斜架车平稳过驼峰的控制系统，包括斜架车(1)、斜架车高轮用轨道(7)、斜架车低轮用轨道(8)、减速器(13)、钢丝绳卷筒(9)、钢丝绳(12)，其特征是还包含控制单元(14)、检测装置、两套卷扬电气传动装置(15)、两套摩擦电气传动装置(16)、两台卷扬电机(11)和两台摩擦电机(17)，其中斜架车(1)下设六组台车，钢丝绳(12)与斜架车(1)连接处设液压均衡油缸，钢丝绳(12)绕过驼峰顶部的天轮组滑轮(3)和底部的地轮组滑轮(2)后，分别缠绕在两台卷扬电机(11)的两只卷筒(9)上，在驼峰左右两侧的斜架车低轮用轨道(8)旁各设置四个行程开关。

2.如权利要求1所述的适用于斜面升船机斜架车平稳过驼峰的控制系统，其特征是两套卷扬电气传动装置(15)中一台传动装置作为主机，进行速度控制，另外一台传动装置作为从机，从机的速度跟随主机的速度，通过转矩处理程序，使从机传动的转矩和主机转矩一致；两套摩擦电气传动装置(16)均独立运行，采用电气速度同步控制方式进行控制。

3.如权利要求1所述的适用于斜面升船机斜架车平稳过驼峰的控制系统，其特征是两只卷筒(9)的出绳方向相反，每只卷筒各由一台交流变频电动机通过减速器(13)驱动，两台减速器(13)之间通过惰性齿轮(10)连接。

4.如权利要求1所述的适用于斜面升船机斜架车平稳过驼峰的控制系统，其特征是四个行程开关1#和4#行程开关的安装距离要能够保证两台摩擦电机(17)在斜架车摩擦轨接触摩擦轮(18)前要达到设定的转速；2#和3#行程开关的安装位置要选择在摩擦轨与摩擦轮(18)接触后，能够满足两台卷扬电机(11)减速的同时，两台摩擦电机(17)驱动斜架车以恒定的速度运行。

5.如权利要求1所述的适用于斜面升船机斜架车平稳过驼峰的控制方法，其特征是检测装置实时反馈设备运行数据，控制单元(14)根据控制指令和检测装置反馈的信号对两套卷扬电气传动装置(15)、两套摩擦电气传动装置(16)进行控制；

斜架车(1)在斜坡段时，由两台卷扬电机(11)单独牵引斜架车运行，即两套卷扬电气传动装置(15)驱动两台卷扬电机(11)工作，通过两台减速器(13)使两只卷筒(9)运转，收放钢丝绳(12)驱动斜架车(1)在轨道上运行；

斜架车(1)通过驼峰时，由两台卷扬电机(11)单独牵引改换为两台卷扬电机(11)与两台摩擦电机(17)共同作用，即在斜架车通过驼峰时，两套摩擦电气传动装置(16)驱动两台摩擦电机(17)工作，使两台摩擦轮(18)运转，两台摩擦电机(17)匀速运行，两台卷扬电机(11)经过减速、停车、换向加速阶段，改换为反向匀速运行，两台摩擦电机(17)在驼峰平段处和两台卷扬电机(11)协调配合、共同作用驱动斜架车(1)的运行，使斜架车(1)连续平稳地通过驼峰平段，在驼峰运行阶段，斜架车(1)的运行速度始终保持匀速不变。