[发明专利]基于测厚仪测量厚度的辊缝设定值自适应控制方法有效
申请号: | 201310714979.4 | 申请日: | 2013-12-20 |
公开(公告)号: | CN103706644A | 公开(公告)日: | 2014-04-09 |
发明(设计)人: | 荀利涛;邱志宏;唐斌;董占斌;李书琴;王雪松 | 申请(专利权)人: | 秦皇岛首秦金属材料有限公司;首钢总公司 |
主分类号: | B21B37/58 | 分类号: | B21B37/58;B21B38/04 |
代理公司: | 北京华谊知识产权代理有限公司 11207 | 代理人: | 刘月娥 |
地址: | 066326 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 测厚仪 测量 厚度 设定值 自适应 控制 方法 | ||
1.一种基于测厚仪测量厚度的辊缝设定值自适应控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
a)基于测厚仪测量厚度的偏差计算;
中厚板生产线精轧机机后配备γ射线测厚仪,能够测量钢板三点厚度,钢板边部两侧及钢板中间部分,利用钢板的目标厚度和去除毛刺后的测量厚度的平均值进行比较生成厚度偏差值;
b)直接计算钢板厚度的自适应参数,不考虑其他条件直接利用厚度比较值生成自适应参数;
辊缝修正参数计算方法:
Scnew=Scold-Scor
Scnew新的修正参数;
Scold存储的修正参数;
Scor辊缝偏差参数;
辊缝偏差值计算方法:
Scor=klearn·(hmeas-hcalc)
klearn修正系数在0到1之间;
hmeas测量厚度;
hcalc目标厚度;
c)计算受轧制力影响的自适应参数,考虑轧制力生成自适应参数,并联合轧制力一起存储;
轧制力对应存储自适应系数计算方法:
S0=S1-(S1-S2)*(F1-F)/(F1-F2)(S1-S2)
F当前轧制力;
S0当前轧制力对应存储自适应系数;
F1、F2与当前轧制力最近两个存储轧制力;
S1、S2与当前轧制力最近两个存储轧制力对应的修正参数;
d)最终生成辊缝修正参数,生成自适应参数时同时考虑直接的修正参数和受轧制力影响的修正参数,生成新的修正参数进行辊缝修正;
辊缝最终修正参数:
S=Scnew*k+S0*(1-k)
S辊缝修正参数;
k修正选择系数。
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