[发明专利]无线遥控系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种无线遥控系统。

背景技术

可编程序逻辑控制器是一种适用性强的工业用控制器，广泛应用于各类工业生产线，移动机械设备的控制等环境较恶劣的工业场合，其工作性能稳定，可扩展性强，应用简便，根据不同的模块配置，可以进行逻辑及算数运算，对数字开关量、模拟量等进行控制和采集，同时具有丰富的总线接口形式，可以利用公开的协议与不同设备构成复杂的系统，在我们所研制的工业机械手中，各关节由比例阀或开关阀构成开环液压控制回路，实现比例调速或开关动作，因此我们选用了西门子的S7-200系列PLC作为其控制器，无线数传模块是一种集成式的专用于无线数据收发的模块，可直接通过数据总线与其它控制、采集等模块连接完成无线数据收发功能，广泛应用于工业遥控、遥测，无线抄表，自动化数据采集等场合，具有可靠性高，功耗低，协议透明使用方便等优点，传输距离可以达到几十至上百米，有些甚至可以到上千米的距离，目前很多厂商推出了工业化、系列化的产品，可以根据不同的使用场合和要求选择合适的产品，目前一些厂家推出了专用的基于嵌入式处理器的工业用无线遥控器，其性能优异，集成度高，如HBC、JAY等，应用于混凝土泵车、装载机等场合，但由于其一般针对专用工程设备，不具有较好的通用性及可扩展性，且主要是国外厂家，价格高昂，其应用推广受到限制，在一些环境复杂的应用场合，尤其是对于移动机械设备，控制系统的布线受到诸多限制，操作人员与控制系统的位置安排不方便，因此，具有高度灵活性的无线遥控操作系统的应用得到了推广，目前工业上应用的无线遥控操作系统一般采用无线电数字传输方式。

发明内容

本发明的目的是提供一种无线遥控系统。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种无线遥控系统，包括按钮操作、摇杆操作、单片机模块、无线数传模块和PLC控制系统，按钮操作和摇杆操作将数据信号输入到单片机模块，单片机模块将接收的数据信号转换成指令发送到无线数传模块，无线数传模块将指令以无线方式发送到PLC控制系统。

所述PLC控制系统对指令编码进行解码，分解出不同的操作指令，然后进行逻辑运算，根据不同的指令得到不同的需要执行的动作，再通过数字输出和模拟量输出控制相应的泵站或开关阀组或比例阀组。

所述无线数传模块通过RS485接口或RS232接口与PLC控制系统相连。

所述按钮操作和摇杆操作的开关及比例信号通过电缆直接输入到PLC控制系统的数字输入及模拟量输入中。

本发明一种无线遥控系统，采用PLC和无线数传模块的遥控方式简单可行，由于PLC及数传模块都有成熟的工业化产品，可靠性高，成本低，扩展性好，因此本方案具有较高的实用价值，简化了设计过程，但无线遥控系统中的单片机模块尚需进一步的工业化设计，以达到更高的工业可靠性要求，并实现总线通信、自检验等更多功能。

附图说明

图1是本发明一种无线遥控系统的框图。

图2是本发明一种无线遥控系统的PLC控制系统框图。

具体实施方式