[发明专利]手机膜揭膜机构

说明书

技术领域

本发明是一种涉及手机自动贴膜机的可实现自动化的揭膜机构，它用于在手机贴膜之前将现有的三层式手机膜的前表面膜揭开，让中心膜能够暴露，用于后续贴膜。

背景技术

现有的手机贴膜机只能实现辅助定位功能，其机构不能满足全部贴膜过程的需要，尤其是手机膜揭膜过程。因为目前市场上的手机膜主要为三层式，只有中间一层为实际要贴的膜，前后两层均做保护用，使用前要揭掉，所以要实现贴膜自动化，就必须做到揭膜自动化、机动化。但因为手机膜较薄，容易变形，难以固定，并且揭开膜只能借助前后面上的白色胶带(下称开启胶带)，难以夹持，最重要的时不知通过何种运动带走前膜。因此实现用机构揭开手机膜难以实现，贴膜变得麻烦低效。

发明内容

本发明的目的在于提供一种零件机构，在借助人的一个最简单的肢体动作后，即可实现机动揭膜。大大简化人工揭膜的步骤，并为实现全自动或半自动贴膜机制作提供功能支持。

本机构至少包括-用于固定吸盘的吸盘杆，包括-能固定并带动前膜的弹簧夹杆，包括-辅助弹簧夹杆运动的限位叉，包括—带动弹簧夹杆的T型滑块，包括-滑道，包括-用于打开弹簧夹的开启块，包括-吸盘杆底座和根据需要添加的防止弹簧夹杆误运动的角度约束块。

在工作时，为了实现揭膜的自动化，首先要简化动作。在一般揭膜中，包括膜的夹持、开启胶带的夹持、撕拉过程，其次是要确定工作方式和位置。

在本方案中，膜的夹持选择用真空吸盘，通过真空吸盘吸附来固定手机膜。此方案及实验测定，固定可靠且控制方便，机动化实现简单。只要控制真空管道的开启关闭就可以很好地实现膜的固定、放下。

开启胶带的夹持要保证可靠，力度要大，且因为可接触面积小，所以不能吸附，不能用摩擦力。本机构中用带齿的弹簧夹夹紧，此方法夹持牢固，实现简单，很容易获得零件，并且在实际操作中容易开启。

撕拉过程要借助机构运动，在本方案中要用到电机来推动T型滑块在滑道中直线运动，运动轨迹平行于手机膜所在平面。膜在吸盘吸附力与夹子的拉力这两个反向作用力下即可分离，完成揭膜。

本发明的优点：

1.机构简单，生产制造方便。本方案全部使用杆件，采用了简单的销固定，没有严格的配合要求，加工精度要求低。对于加工以及成本控制都有利。

2.工作过程可靠，本方案通过多次夹持定位来确定了各加工对象的位置，加工位置与加工流程全部确定。并且全过程只有最简单的直线运动和由电机控制的角度转动。进行的运动简单、故工作可靠，质量稳定。

3.可移植性好。机构作为实现特定功能的模块，可以移植加装在贴膜机等设备上，组合使用。改装也很方便。

为进一步说明发明的目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细的描述。

附图说明

图1为本发明的总体说明图，其中包含机构的全部结构(小型电机为标配，可根据需要安置，图中省略)，杆件1、7和杆件2、4之间用销连接，可以旋转。结构8、9可焊接在底部大板上。整个底部大板可以用螺钉安装在所需位置。其他未注明突起板均为焊接在底部大板上用于定位的结构。

图2为机构的侧视图，滑块4放置在滑道5中，滑块可沿滑道自由滑动，但不能转动。

图3为吸盘杆部分说明图，限位叉3可沿吸盘杆1上的滑槽自由滑动，但不能垂直于滑槽运动。

图4为吸盘杆旋转效果图，演示了开始吸盘要从底部大板上吸取手机膜，并且由弹簧夹杆2夹持膜上的开启胶带(膜与胶带未画出)时，两杆旋转到指定位置的状态。

图5为吸盘杆旋转效果侧视图，从侧面看吸盘杆旋转90度后的效果。

具体实施方式