[发明专利]一种机器人自动焊接工装系统

说明书

技术领域

本发明涉及焊接机器人领域，尤其涉及一种机器人自动焊接工装系统。

背景技术

焊接机器人的应用，离不开与之配套的工装夹具等外部设备。由于焊接机器人对焊缝的自动焊接，是整个自动焊接工作循环的一个组成部分，故 PLC不仅要对焊接工装的执行机构进行控制 , 还要对焊接机器人进行控制，才能完成工件的自动焊接。因此设计一种机器人自动焊接工装系统就显得十分必要了。

发明内容

本发明提供一种机器人自动焊接工装系统，通过PLC控制单元控制并接收机器人控制系统的各种信号，并且设置有双工位焊接夹具等，解决了背景技术中出现的问题。

本发明的目的是提供一种机器人自动焊接工装系统，包括焊接机器人和一个双工位的焊接夹具，焊接机器人上安装有焊接机器人控制系统，焊接机器人控制系统又连接有PLC控制单元，PLC控制单元又连接有人机界面、指令开关、接近开关和执行机构，其中指令开关盒接近开关受PLC控制单元控制，而人机界面和PLC控制单元相互控制。

进一步改进在于：所述一个工位在焊接时，另一个工位可以进行装卸，每个工位的夹具要分别适用 3 种不同的工件规格。

进一步改进在于：所述执行机构包括夹具的各夹紧机构、卸料机构和定位装置等。

本发明的有益效果：通过设置PLC控制单元将各种控制指令送到机器人控制系统，并接收机器人的各种工作状态信号、指令及传感系统。由控制系统进行自动控制，与机器人协调动作。整个自动焊接系统的状态由操作终端显示出来，并通过操作终端对各执行机构进行手动动作，以及进行工件规格的选择等。本发明结构简单，设计合理，使生产智能化，有效地提高了焊接效率。

附图说明

图1是本发明的示意图。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1所示，本实施例提供一种机器人自动焊接工装系统，包括焊接机器人和一个双工位的焊接夹具，焊接机器人上安装有焊接机器人控制系统，焊接机器人控制系统又连接有PLC控制单元，PLC控制单元又连接有人机界面、指令开关、接近开关和执行机构，其中指令开关盒接近开关受PLC控制单元控制，而人机界面和PLC控制单元相互控制。所述一个工位在焊接时，另一个工位可以进行装卸，每个工位的夹具要分别适用 3 种不同的工件规格。所述执行机构包括夹具的各夹紧机构、卸料机构和定位装置等。通过设置PLC控制单元将各种控制指令送到机器人控制系统，并接收机器人的各种工作状态信号、指令及传感系统。由控制系统进行自动控制，与机器人协调动作。整个自动焊接系统的状态由操作终端显示出来，并通过操作终端对各执行机构进行手动动作，以及进行工件规格的选择等。本发明结构简单，设计合理，有效地提高了焊接效率。