[发明专利]带视觉检测的冲压机

说明书

技术领域

本发明涉及冲压加工设备技术领域，尤其是指一种带视觉检测的冲压机。

背景技术

在传统的印铁制品领域，工艺流程是：涂布——印刷——干燥——冲压——成型。

印铁制品使用的基材为马口铁或者其他金属片材。印刷前先要涂布。通常情况下，印刷基材的正面需要涂布和印刷，内面需涂布涂料，以保障印铁产品具有良好的外观装饰的要求。印刷是通过胶印机在马口铁或者其他金属片材上印刷图案，然后在印刷图案的相应位置进行冲孔加工，以使印刷图案刚好位于冲孔件的设定位置。 

但是，卷料在冲压加工之后可能会变形，冲压过进料时，可能会产生进料误差，从而导致印刷图案难以刚好位于冲孔件的设定位置，尽管目前在冲压加工中，上述误差在可接受范围内，但卷料加工时，多次冲压加工之后，上述误差会逐渐累积，并导致冲压若干数量之后，印刷图案的位置与冲孔件的设定位置的位差超出误差范围，不仅会增加卷料浪费率，对后工序的冲压带来问题：冲压的图案偏差也会产生大量废品，缺陷明显。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种在不影响现有冲压工艺的前提下，有效防止产生误差和累积位移误差的带视觉检测的冲压机。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种带视觉检测的冲压机，包括进料机构、冲压装置及图像采集装置，还包括与进料机构电连接的进料控制器，所述图像采集装置与进料控制器电连接，图像采集装置位于冲压装置出料一侧的卷料上方，卷料设置有标志基准；图像采集装置拍摄到经过冲孔后的卷料图像，并传送至进料控制器，由进料控制器提取标志基准和实际冲孔位的X位置，并计算标志基准和实际冲孔位之间的位差ΔX；

位差ΔX＝标志基准的X位置－实际冲孔位的X位置；

所述进料机构1根据位差ΔX调整每次进料的进料位移L，以减小下次冲孔后位差ΔX的绝对值。

其中，所述进料机构1经过一次、两次或三次进料位移L的调整之后，所述位差ΔX的绝对值减小至设计要求的误差范围内。

优选的，所述进料位移L的计算公式为：

进料位移L＝基准位移A＋位差ΔX×a＋前馈控制量F，其中a为调整系数。

进一步，所述a＝1。

其中，所述前馈控制量F为零。

其中，所述图像采集装置为CCD视觉检测仪。

优选的，所述进料控制器包括PID控制器及与PID控制器电连接的图像比较器，图像比较器与所述图像采集装置电连接，PID控制器与进料机构电连接。

其中，所述标志基准为印刷于卷料上的与落料件形状相同的图案。

另一优选的，所述进料控制器包括计算机及图像比较模块，所述图像采集装置与计算机电连接，该计算机与进料机构电连接。

其中，还包括显示器，该显示器与计算机电连接。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种带视觉检测的冲压机，图像采集装置拍摄到经过冲孔后的卷料图像之后，将图像信息传送至进料控制器，由进料控制器分别提取图像中瓶盖图案的位置和实际冲孔后该孔的位置，并根据上述计算公式得出位差ΔX，所述进料机构根据位差ΔX调整每次进料的进料位移L，以消除上次冲压过程中产生的误差，使下次冲压加工时，实际冲孔的位置刚好与瓶盖图案的位置相吻合，精确地消除了冲压过程中产生的各种误差，大大有效提高了卷料冲压的加工精度，不仅会减小卷料浪费率，没有累积误差，冲压的图案偏差也会大大减小，实用性强。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图。

图2为本发明中卷料上标志基准和实际冲孔位的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1和图2所示为本发明一种带视觉检测的冲压机的实施例一，包括进料机构1、冲压装置2及图像采集装置3，还包括与进料机构1电连接的进料控制器，所述图像采集装置3与进料控制器电连接，图像采集装置3位于冲压装置2出料一侧的卷料4上方，卷料4设置有标志基准5；

图像采集装置3拍摄到经过冲孔后的卷料4图像，并传送至进料控制器，由进料控制器提取标志基准5和实际冲孔位6的X位置，并计算该标志基准5和该实际冲孔位6之间的位差ΔX；

位差ΔX＝标志基准5的X位置－实际冲孔位6的X位置；

所述进料机构1根据位差ΔX调整每次进料的进料位移L，以减小下次冲孔后位差ΔX的绝对值。