[发明专利]高效率、低推力脉动圆筒型直线运动机构

权利要求书

1.一种高效率、低推力脉动圆筒型直线运动机构，其特征在于：所述的高效率、低推力脉动圆筒型直线运动机构包括定子组件和动子组件，所述的定子组件包括机壳（2）、直线滑动轴承一（4-1）、直线滑动轴承二（4-2）、端盖和线圈，所述的端盖数量为两个，分别是左端盖（1-1）和右端盖（1-2）；所述的线圈数量为三个，分别是线圈一（3-1）、线圈二（3-2）和线圈三（3-3）；

所述的动子组件包括动子轴（5）、径向充磁永磁体和轴向充磁永磁体，所述的径向充磁永磁体的数量为三个，分别是径向充磁永磁体一（6-1）、径向充磁永磁体二（6-2）和径向充磁永磁体三（6-3）；所述的轴向充磁永磁体的数量为两个，分别是轴向充磁永磁体一（7-1）和轴向充磁永磁体二（7-2）；

所述的机壳（2）、动子轴（5）和两个端盖的材料均为导磁的钢，所述的线圈一（3-1）、线圈二（3-2）和线圈三（3-3）同轴且从左至右依次设置，所述的线圈二（3-2）与线圈一（3-1）反向串联，线圈二（3-2）与线圈三（3-3）正向串联，且三个线圈均套装在机壳（2）内并与机壳（2）间隙配合，间隙处采用环氧树脂固封；径向充磁永磁体一（6-1）、径向充磁永磁体二（6-2）及径向充磁永磁体三（6-3）由左至右依次设置在三个线圈内部，且轴向充磁永磁体一（7-1）设置在径向充磁永磁体一（6-1）和径向充磁永磁体二（6-2）之间，轴向充磁永磁体二（7-2）设置在径向充磁永磁体二（6-2）和径向充磁永磁体三（6-3）之间，径向充磁永磁体一（6-1）和径向充磁永磁体三（6-3）由径向向外充磁，径向充磁永磁体二（6-2）由径向向内充磁，轴向充磁永磁体一（7-1）由轴向向左充磁，轴向充磁永磁体二（7-2）由轴向向右充磁，三个径向充磁永磁体和两个轴向充磁永磁体固定套装在动子轴（5）上，动子轴（5）的左端通过直线滑动轴承一（4-1）与左端盖（1-1）配合，动子轴（5）的右端通过直线滑动轴承二（4-2）与右端盖（1-2）配合，动子轴（5）的右端伸出右端盖（1-2），左端盖（1-1）与机壳（2）的左端可拆卸连接，右端盖（1-2）与机壳（2）的右端可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的高效率、低推力脉动圆筒型直线运动机构，其特征在于：所述的三个径向充磁永磁体和两个轴向充磁永磁体的材料均为钕铁硼或钐钴。

3.根据权利要求1或2所述的高效率、低推力脉动圆筒型直线运动机构，其特征在于：所述的径向充磁永磁体一（6-1）和径向充磁永磁体二（6-２）之间的轴向间距与线圈一（3-1）和线圈二（3-2）之间的轴向间距相等，径向充磁永磁体二（6-２）和径向充磁永磁体三（6-3）之间的轴向间距与线圈一（3-２）和线圈二（3-３）之间的轴向间距相等。

4.根据权利要求1或2所述的高效率、低推力脉动圆筒型直线运动机构，其特征在于：所述的三个径向充磁永磁体和两个轴向充磁永磁体通过粘接方式固定套装在动子轴（5）上。

5.根据权利要求１或２所述的高效率、低推力脉动圆筒型直线运动机构，其特征在于：所述的三个线圈均通过绕线模绕制成型。

6.根据权利要求1所述的高效率、低推力脉动圆筒型直线运动机构，其特征在于：所述的动子轴（5）的外缘表面开有用以与负载配合连接的键槽（5-1）。