[发明专利]立体车库和立体车库的控制方法

权利要求书

1.一种立体车库，其特征在于：至少包括一个这样的单元：该单元至少包括两层，第二层（2）及其以上各层作为车库，设置存放车辆的库车位（2-1），每一层的各库车位（2-1）都并列布置；车辆通过垂直起落的升降机（3）提升或者降落，升降机（3）上设置有用于停放车辆的吊箱（3-1），吊箱（3-1）上设置有至少与每一层的部分库车位（2-1）的位置相对应的并列布置的吊箱车位（3-2），升降机吊箱（3-1）把车辆提升到各层库车位（2-1）的位置时可把车辆径直开进库车位（2-1）；底层（1）作为行车通道，设置车辆开进或者开出升降机吊箱车位（3-2）的通道。

2.根据权利要求１所述的立体车库，其特征在于：该单元包括多台并列布置的升降机（3），多台并列布置的升降机（3）上所设置的全部吊箱车位（3-2）与每一层的全部库车位（2-1）的位置完全对应。

3.根据权利要求１所述的立体车库，其特征在于：该单元只包括一台升降机（3），而且设置于其吊箱（3-1）上的吊箱车位（3-2）只与每一层的部分库车位（2-1）的位置相对应；升降机吊箱（3-1）把车辆提升到各层库车位（2-1）的位置时，吊箱（3-1）可以横向平移，从而使设置于其上的吊箱车位（3-2）分别与每一层的全部库车位（2-1）的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于：该单元为在所述升降机（3）的两侧对称布置库车位（2-1）。

5.根据权利要求1或4所述的立体车库，其特征在于：该单元还包括在所述并列布置的库车位（2-1）的外侧设置的人行通道（2-2）；人行通道（2-2）通向输送司机到底层（1）的垂直升降电梯（4）。

6.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于：该立体车库为框架式结构，至少包括立柱（5）和各层楼层板（6）构成的框架，其中至少楼层板（6）为预制件组装结构。

7.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于：该立体车库至少包括一个这样的单元组，该单元组由多个所述单元并列布置而成，当多个并列布置的所述单元上的升降机交错布置时，其全部吊箱车位（3-2）恰好与每一层的全部库车位（2-1）的位置完全对应。

8.根据权利要求7所述的立体车库，其特征在于：该立体车库由多个所述单元组并列布置而成。

9.根据权利要求8所述的立体车库的控制方法，其特征在于：包括下列步骤，

a、当面对底层（1）行车道来车方向的第一个单元上的升降机吊箱（3-1）同时降落到底层（1）时，使各吊箱（3-1）交错布置；

b、当a步骤所述的第一个单元上的全部吊箱（3-1）都提升起来以后，第二个单元上的升降机吊箱（3-1）同时降落到底层（1）时，使其各吊箱（3-1）也交错布置；

c、当并列布置的多个单元中面对行车道来车方向的前面的单元上的全部吊箱（3-1）都提升起来以后，紧随其后的单元上的升降机吊箱（3-1）同时降落到底层（1）时，使其各吊箱（3-1）也交错布置。

10.根据权利要求9所述的立体车库的控制方法，其特征在于：当底层（1）的行车道上没有来车时，该立体车库的所有升降机吊箱（3-1）都处于第二层（2）或其以上的位置。