[发明专利]垂直搬运机电器控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及产品垂直搬运机技术领域，尤其涉及一种垂直搬运机电器控制系统。

背景技术

作为产品加工，国内在垂直搬运机计量工艺上，无论是重工、还是其他产业，垂直搬运机分选原理基本一致，以重工为例，通常处理环节为：产品进行搬运时，操作工操控天车进行搬运转移，这样既浪费时间，还存在很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服上述的不足，提供一种垂直搬运机电器控制系统。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：垂直搬运机电器控制系统，包括总进线电源、控制电源、24V低压电源、输入单元、PLC控制单元和驱动单元，所述的总进线电源与控制电源相连，所述的总进线电源与24V低压电源相连，所述的控制电源与24V低压电源相连，所述的控制电源与PLC控制单元相连，所述的控制电源与驱动单元相连，所述的24V低压电源与PLC控制单元相连，所述的输入单元与PLC控制单元相连，所述的PLC控制单元与驱动单元相连。

本发明解决了产品由人工搬运的不安全和速度慢，从而解放更多的劳动力，减少产品在搬运过程中出现损坏产品现象，从而挺升产品质量，节约成本。

附图说明

图1是本发明框图；

图2是本发明整体结构及电气元件布局图；

图3是本发明部分主电路图及控制电路图；

图4是PLC控制单元模块图；

图5是部分输入单元电路图；

图6是部分输出单元电路图；

图7是lED数字报警显示电路图；

图8是操作台电路图。

具体实施方式

如图1-图8所示，垂直搬运机电器控制系统，包括总进线电源、控制电源、24V低压电源、输入单元、PLC控制单元和驱动单元，所述的总进线电源与控制电源相连，所述的总进线电源与24V低压电源相连，所述的控制电源与24V低压电源相连，所述的控制电源与PLC控制单元相连，所述的控制电源与驱动单元相连，所述的24V低压电源与PLC控制单元相连，所述的输入单元与PLC控制单元相连，所述的PLC控制单元与驱动单元相连，总进线电源向主电路供电，同是提供设备短路保护，漏电保护，过载保护，使设备更安全的运行；控制电源为三项380V变3相220V，主要给驱动单元、PLC控制单元提供稳定电源，使电源分隔，从而起到保护电气元件作用；24V低压电源向电路中的低压元件等供电，如控制单元，光电，按钮，远程控制器等，使用低压电源，保证设备稳定运行的同时，防止设备带电，保证工作人员不能意外触电；输入单元是采集的设备高电平信号，并发送到PLC控制单元，是控制系统不可分割的一部分；驱动单元包括交流接触器、继电器变频器等，用于控制电机，气缸动作；PLC控制单元像人类大脑，把输入单元的采集的高电平频信号进行分析处理，通过驱动单元实现设备自动化运行，lED数字报警显示电路图。用来显示报警序号，从而方便故障查找。并对故障进行分类处理，分为警告、故障，使设备不产生误报警或不报警，POWER UNIT为PLC供电模块，CPU UNIT为CPU模块，QX42为输入单元，QY42P为输出单元，ETHERNET为以太网接口模块,连接到上位机，用于实现整个工厂的DCS控制；X002、XOO4、XOO8、XOOB为光电开关光电开关输入点，X005、X006为编码器输入信号点，实现入库搬运小车精确定位，INV1、INV2为输出单元所控制的变频器，R1为输出单元控制的中终端继电器；操作台控制图与总控制柜配有对讲机，可以实现工作的总控制室与现场操作或维修进行直接指导；垂直搬运机电器控制系统通过设备的三级速度控制进行稳定停机控制，减少对机械框架的刚性需求，从而延长设备的使用寿命，产品由生产出口输送到垂直升降机中，再移栽小车从搬运及辊道上取出，按要求放置相应的位置，等待下一步处理，在提升机载货停机过程中，最高速度为12m/min，第一次减速到 2.4m/min，第二次减速到惯性下滑，第三次减速为抱闸停机，最大加速度a=(12-2.4)/(60*1.6)=0.1m/s²，比自由落体加速度约小98倍，减少停机对设备的冲击力，而第二次和第三次减速能够让设备更精确的停止定位，定位精度在2mm以内。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。