[发明专利]注塑机模具自动埋针装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种注塑机模具自动埋针装置。

背景技术

转移器其核心部件之一是钢针，钢针针尖一端插入胰岛素瓶中，平尾一端与安瓿连接，起到一个桥梁的作用，将胰岛素瓶中的药液转移到安瓿中去。现在的生产方式是采用人工方式将钢针放入模具中注塑出来。人工操作时，人员易疲劳，效率低。埋针深度不可控，若不到位，造成模具合模时压弯针，漏胶堵孔。若埋针过程中针尖扎伤手，易造成产品的生物危害。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种可以进行自动操作的注塑机模具自动埋针装置

本发明所提供的注塑机模具自动埋针装置，包括圆周振动盘，圆周振动盘通过传送带连接检测平台，传送带下设置直线振动器。

直线振动器设置在靠近检测平台的一端。通过圆周振动和直线振动，能够有效将针头排列整齐后输送到检测平台。

检测平台包括第一激光探头、第二激光探头和第三激光探头，第一、第三激光探头平行设置在检测平台的一侧，第二激光探头与第一、第三激光探头垂直设置在检测平台的一端。第一激光探头和第二探头用于判断针尖的方向，第三检测平台用于检测针头是否到位。

所述的检测平台与第一、第三激光探头所在一侧相对的另一侧设置有线性导轨，线性导轨上设置有可沿线性导轨移动的机械手，第一、第二、第三激光探头与机械手的控制系统通信。由于针尖和针尾的形状不同，并且针尾的面积大大的大于针尖，所以第一激光探头和第二激光探头通过光线来判断针尖的方向，如果针尖在前则控制系统控制机械手抓取后插入模具。如果针尖在后，针尾在前则控制系统控制机械手抓取后剔除。

本发明所具有的有益效果是：能保证产品质量，杜绝埋针不到位造成的堵针等不良情况的发生。提高生产效率，解放劳动力，减低人工成本。避免生物危害。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图中：1、圆周振动盘；2、传送带；3、直线振动器；4、第三激光探头；5、第一激光探头；6、第二激光探头；7、检测平台；8、机械手；9、线性导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1所示的注塑机模具自动埋针装置，包括圆周振动盘1，圆周振动盘1通过传送带2连接检测平台，传送带下设置直线振动器3。

直线振动器3设置在靠近检测平台7的一端。通过圆周振动和直线振动，能够有效将针头排列整齐后输送到检测平台7。检测平台7包括第一激光探头5、第二激光探头6和第三激光探头4，第一、第三激光探头平行设置在检测平台7的一侧，第二激光探头6与第一、第三激光探头垂直设置在检测平台7的一端。第一激光探头5和第二激光探头6用于判断针尖的方向，第三检测平台用于检测针头是否到位。

检测平台8与第一、第三激光探头所在一侧相对的另一侧设置有线性导轨9，线性导轨9上设置有可沿线性导轨移动的机械手8，第一、第二、第三激光探头与机械手的控制系统通信。由于针尖和针尾的形状不同，并且针尾的面积远远大于针尖，所以第一激光探头和第二激光探头通过激光来判断针尖的方向，如果针尖在前则控制系统控制机械手9抓取后插入模具。如果针尖在后，针尾在前则控制系统控制机械手9抓取后剔除。如此反复循环来完成埋针作业。